[实用新型]腕关节机构件及其适用的机械手臂有效
| 申请号： | 201920329666.X | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209954697U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈雨达 | 申请（专利权）人： | 陈雨达 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 31250 上海宏威知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵芳梅 |
| 地址： | 中国台湾新北市淡水*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种腕关节机构件，包括底座、二枢轴件、二壳盖以及传动带，底座表面具有二个轴心部与二个环状壁，其中二个环状壁分别环绕于二个轴心部周围，枢轴件以陶瓷材料制成，每一个枢轴件包括环状部与延伸部，其中环状部可套设在环状壁外围，延伸部由环状部的外侧壁向外延伸而凸出于底座外，二个壳盖分别盖设在二个轴心部、二个环状壁及二个枢轴件上，传动带一端连接在其中一枢轴件的环状部的外侧壁，另一端连接在另一枢轴件的环状部的外侧壁。 | ||
| 搜索关键词： | 枢轴件 环状部 环状壁 外侧壁 轴心部 一端连接 传动带 延伸部 壳盖 底座 腕关节机构 底座表面 陶瓷材料 环绕 外围 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种腕关节机构件，其特征在于，所述腕关节机构件包括:/n底座，所述底座表面具有二个轴心部与二个环状壁，其中所述二个环状壁分别环绕于所述二个轴心部周围；/n二个枢轴件，以陶瓷材料制成，每一个所述枢轴件包括环状部与延伸部，其中所述环状部可套设在所述环状壁外围，所述延伸部由所述环状部的外侧壁向外延伸而凸出于所述底座外；/n二个壳盖，分别盖设在所述二个轴心部、所述二个环状壁及所述二个枢轴件上；以及/n传动带，一端连接在其中一所述枢轴件的环状部的外侧壁，另一端连接在另一所述枢轴件的环状部的外侧壁。/n
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