[实用新型]一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手有效
| 申请号： | 201920323766.1 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209633067U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 韩建海;宋钊杰;李向攀 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 常晓虎<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 471000河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手，包括多个吸盘和吸盘固定壳，吸盘固定壳内设置有多个用于安装吸盘的滑动件，吸盘固定壳与多个吸盘之间设置有用于带动多个滑动件移动的间距调节盘，吸盘固定壳内设置有用于驱动间距调节盘的驱动件，吸盘固定壳的下端面上开设有供相应滑动件穿过且用于导向的导向槽，间距调节盘上开设有用于带动相应滑动件移动的弧形槽，每个滑动件的下端均穿过吸盘固定壳上对应的导向槽及间距调节盘上对应的弧形槽与吸盘固定连接，多个滑动件分别沿对应的导向槽及弧形槽滑动以调节吸盘间距；本实用新型中使用方便，具有自锁功能，能够迅速完成吸盘之间的间距调节，对大小相差较大的物体均能在不更换抓手装置的前提下完成抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 固定壳 滑动件 间距调节 导向槽 弧形槽 下端 本实用新型 穿过 抓取 抓手装置 自锁功能 驱动件 吸盘式 滑动 移动 抓手 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种能够调节吸盘间距的吸盘式抓手，包括多个吸盘（4）和吸盘固定壳（1），其特征在于：所述吸盘固定壳（1）内对应吸盘（4）个数围绕吸盘固定壳（1）的中心轴线可滑动设置有多个用于安装吸盘（4）的滑动件（2），吸盘固定壳（1）与多个吸盘（4）之间设置有用于带动多个滑动件（2）移动以调节多个吸盘（4）位置的间距调节盘（3），吸盘固定壳（1）内设置有用于驱动间距调节盘（3）能够绕吸盘固定壳（1）中心轴线旋转的驱动件（5），所述吸盘固定壳（1）的下端面上对应多个滑动件（2）开设有多个供相应滑动件（2）穿过且用于导向的导向槽（105），间距调节盘（3）上对应多个滑动件（2）开设有多个用于带动相应滑动件（2）沿着吸盘固定壳（1）径向移动的弧形槽（301），弧形槽（301）呈螺旋形绕间距调节盘（3）中心设置，每个滑动件（2）的下端均穿过吸盘固定壳（1）上对应的导向槽（105）及间距调节盘（3）上对应的弧形槽（301）与吸盘（4）固定连接，多个滑动件（2）分别沿对应的导向槽（105）及弧形槽（301）滑动。/n
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