[实用新型]一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置

摘要

本实用新型公开了一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，包括料仓和振动盘系统，振动盘系统通过上料软管连接自动上料机构，自动上料机构与拉铆枪相连，拉铆枪通过排料软管与钉芯收集箱相连，拉铆枪连接有三轴机械手，三轴机械手上设有接触式位移传感器检测装置，三轴机械手下方设有第一激光传感器，第一激光传感器旁设有装夹平台，装夹平台上设有接近开关，自动上料机构设有第二激光传感器。本实用新型实现了对变速箱壳体油道工艺孔口自动拉铆密封，大大降低了人工作业的劳动强度，通过装备设计的光点感应防错及检测装置，实现了多款不同壳体的兼容混合生产，防止漏装、错装现象出现、自动检测拉铆质量是否合格，并提高生产效率。

主权项

1.一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有料仓（2）和振动盘系统（3），所述料仓（2）的出口置于所述振动盘系统（3）的上方，所述振动盘系统（3）通过上料软管（4）连接自动上料机构（5），所述自动上料机构（5）与拉铆枪（6）相连，所述拉铆枪（6）通过排料软管（7）与钉芯收集箱（8）相连，所述拉铆枪（6）连接有三轴机械手（9），所述三轴机械手（9）上设有接触式位移传感器检测装置（10），所述三轴机械手（9）下方设有第一激光传感器（11），所述第一激光传感器（11）旁设有装夹平台（12），所述装夹平台（12）上设有多个接近开关（13），所述自动上料机构（5）设有多个第二激光传感器（14）。/n