[实用新型]一种走双8字形的无碳小车有效
| 申请号： | 201920319745.2 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210057383U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李智强;李卫国;王利利 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种走“双8字”路径的无碳小车，包括设置在车架上的动力机构、传动机构、变向机构，动力机构包括设置在车架上的支撑杆，支撑杆顶端设置方形支撑板，支撑顶板上的滑轮支架设有变扭矩滑轮，线绳一端与重锤连接，另一端绕过滑轮缠绕在传动机构的线轮轴的绕线槽内；传动机构包括线轮轴和轮轴，线轮轴设主传动齿轮，另一端通过轴承与凸轮连接，大轮轴上设从动齿轮并在一端连接大轮，小轮轴单独连接小轮；变向机构包括凸轮，凸轮经连杆连接滑轨组件，滑轨组件前端设微调机构，所述微调机构下面连接转向曲柄，所述转向曲柄下设前轮支架并通过轴承装配转向前轮。本实用新型结构简单，易于加工制作，可良好的实现双8字循环避障。 | ||
| 搜索关键词： | 线轮轴 本实用新型 变向机构 动力机构 滑轨组件 微调机构 转向曲柄 车架 滑轮 线绳 方形支撑板 支撑杆顶端 主传动齿轮 从动齿轮 单独连接 滑轮支架 连杆连接 前轮支架 凸轮连接 一端连接 支撑顶板 轴承装配 转向前轮 变扭矩 大轮轴 绕线槽 小轮轴 支撑杆 避障 大轮 轮轴 绕过 小轮 重锤 轴承 缠绕 小车 制作 加工 | ||
【主权项】：
1.一种走双8字形的无碳小车，包括动力机构、传动机构和变向机构，其特征在于：所述动力机构包括设置在车架上的几个支撑杆(3)，所述支撑杆顶端设置方形支撑顶板(2)，所述支撑顶板上安装着变扭矩滑轮(1)，所述变扭矩滑轮上缠绕线绳(31)，所述线绳一端与重锤(30)连接，另一端缠绕在传动机构的绕线轴(7)的绕线槽内；所述传动机构包括绕线轴(7)和轮轴，所述绕线轴由两端的轴承支架(6)支撑，所述绕线轴一端安装主动齿轮(5)，另一端通过轴承法兰(9)安装凸轮(8)，所述轮轴包括大轮轴(27)和小轮轴(16)，两轴安装在轴承支架上，所述大轮轴(27)上设从动齿轮(28)与主动齿轮(5)啮合传动，所述大轮轴的一端通过轴承连接大轮(4)，所述小轮轴(16)由小轮轴承支架(14)支撑，在其一端安装小轮(17)，绕线轴传动匹配大轮轴带动大轮转动，大轮驱动车架带动小轮转动；所述变向机构包括安装于线轮轴上的凸轮(8)，所述凸轮经短轴(12)连接导轨(13)，所述导轨嵌套在滑块(11)中，所述滑块设于滑块支架(10)，所述导轨(13)前端与微调组件(25)固定连接，所述微调组件下端连接转向曲柄(23)，所述转向曲柄驱动前轮支架(22)内的前叉(21)，使转向前轮(20)转向；所述凸轮(8)转动带动导轨(13)滑动，并通过所述微调组件(25)、转向曲柄(23)、前叉(21)带动转向前轮转动，结合大轮(4)和小轮(17)的转动使小车沿双8字行走。/n
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