[实用新型]一种AGV驱动单元有效
| 申请号： | 201920315044.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209553360U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋亚风;连帅梅 | 申请（专利权）人： | 四川工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邹敏菲 |
| 地址： | 611830 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动单元，包括T形安装座，还包括设置在T形安装座纵向部两侧的驱动机构，T形安装座纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨，驱动机构朝向T形安装座的一侧固定连接有活动板，活动板朝向T形安装座的一侧固定连接有两个与两个导轨对应滑动配合的滑块，两个滑块之间设有弹簧，弹簧的上端和T形安装座的横向部连接，弹簧的下端和活动板横向连接，两个活动板上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机。本实用新型解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 活动板 驱动单元 驱动机构 弹簧 本实用新型 驱动轮 纵向部 滑块 凹凸不平 横向连接 滑动配合 纵向导轨 横向部 上端 打滑 导轨 同侧 下端 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种AGV驱动单元，包括T形安装座(6)，还包括设置在T形安装座(6)纵向部两侧的驱动机构，其特征在于，所述T形安装座(6)纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨(12)，所述驱动机构朝向T形安装座(6)的一侧固定连接有活动板(4)，且活动板(4)位于T形安装座(6)横向部的下方，所述活动板(4)朝向T形安装座(6)的一侧固定连接有两个与两个导轨(12)对应滑动配合的滑块(5)，且滑块(5)和导轨(12)卡接，两个所述滑块(5)之间设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的上端和T形安装座(6)的横向部连接，弹簧(8)的下端和活动板(4)横向连接，两个所述活动板(4)上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机(9)。
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