[实用新型]一种AGV驱动单元

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动单元，包括T形安装座，还包括设置在T形安装座纵向部两侧的驱动机构，T形安装座纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨，驱动机构朝向T形安装座的一侧固定连接有活动板，活动板朝向T形安装座的一侧固定连接有两个与两个导轨对应滑动配合的滑块，两个滑块之间设有弹簧，弹簧的上端和T形安装座的横向部连接，弹簧的下端和活动板横向连接，两个活动板上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机。本实用新型解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动单元。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运，AGV由驱动轮来驱动车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。

现有的AGV驱动单元的驱动轮由于结构的独立性，AGV驱动单元在经过凹凸不平的路面时，由于驱动轮的振动作用，会使得AGV驱动单元的动力传输存在不稳定的情况，使得驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题，因此为解决以上问题，我们急需设计一种AGV驱动单元解决以上问题。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种AGV驱动单元，解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种AGV驱动单元，包括T形安装座，还包括设置在T形安装座纵向部两侧的驱动机构，T形安装座纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨，驱动机构朝向T形安装座的一侧固定连接有活动板，且活动板位于T形安装座横向部的下方，活动板朝向T形安装座的一侧固定连接有两个与两个导轨对应滑动配合的滑块，且滑块和导轨卡接，两个滑块之间设有弹簧，弹簧的上端和T形安装座的横向部连接，弹簧的下端和活动板横向连接，两个活动板上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机。

在本实用新型经过凹凸不平的路面时，驱动轮机构受到震动作用时，驱动轮机构带动活动板，活动板带动电机和驱动轮机构一起震动，活动板在震动时带动滑块在导轨上滑动，同时使弹簧压缩，达到减震目的，在此过程中，通过活动板一方面了实现电机和相对固定连接，使驱动轮机构、活动板、电机成为一个整体结构，能达到电机对驱动机构动力稳定传输的目的，另一方面活动板实现了驱动机构和T形安装座的在纵向方向的滑动连接，使得驱动机构能和弹簧配合达到减震的目的。本实用新型的设计解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。

作为一种优选的方式，T形安装座纵向部的下部设有梯形槽口，两条导轨设置在T形安装座纵向部侧面的前后端。

作为一种优选的方式，两个滑块之间对称设有两个弹簧。

作为一种优选的方式，驱动机构包括驱动轮，还包括与驱动轮相连的轮轴，且轮轴朝向T形安装座，驱动轮和轮轴通过轴承和键的配合实现连接，轮轴上套设有和驱动轮连接的第一链轮。

作为一种优选的方式，两个电机关于T形安装座的横向轴线交错对称布置，电机的输出轴上连接有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过链条连接。

作为一种优选的方式，活动板与T形安装座横向部相对的上侧面设有橡胶减震垫。

作为一种优选的方式，橡胶减震垫和活动板的上表面通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的设计解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。