[实用新型]一种咀嚼仿生装置有效
| 申请号： | 201920308160.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209764691U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张星浩;钱善华;胡雷;倪自丰;俞经虎 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G01N19/00 | 分类号： | G01N19/00 |
| 代理公司： | 23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种咀嚼仿生装置，属于仿生机械领域。本实用新型提供的咀嚼仿生装置，包括凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现，仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现，其凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动，整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。 | ||
| 搜索关键词： | 咀嚼 上牙 下牙 仿生装置 曲柄摇杆机构 凸轮连杆机构 模拟人体 本实用新型 圆弧形 冠状 仿生机械 剪切运动 前后运动 凸轮形状 运动轨迹 运动平台 倒置 水滴形 口腔 | ||
【主权项】：
1.一种咀嚼仿生装置，其特征在于，所述咀嚼仿生装置包括：凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分与凸轮连杆机构连接，仿生上牙部分与曲柄摇杆机构连接。/n
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