[实用新型]一种两轮自平衡移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 201920306371.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209765335U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭一军;黄辉;倪康 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 34112 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轮自平衡移动机器人控制系统，包括有安装在两轮自平衡移动机器人内部的主控芯片以及与主控芯片连接的电源、速度测量传感器、轨道循迹传感器、参数调整模块和电机驱动模块，还包括有安装在两轮自平衡移动机器人底部的与主控芯片连接的倾角测量传感器和安装在两轮自平衡移动机器人上的与主控芯片连接的显示模块和蓝牙信息接收采集模块，倾角测量传感器包括有加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪采集的数据通过数据融合单元发送给主控芯片，所述的轨道循迹传感器是由工字型电感构成的，所述的电机驱动模块还与两轮自平衡移动机器人内部的驱动电机连接。本实用新型采用多传感器的信息融合，可以得到更加准确的测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 主控芯片 自平衡 移动机器人 电机驱动模块 本实用新型 循迹传感器 倾角测量 陀螺仪 传感器 速度测量传感器 移动机器人控制 参数调整模块 数据融合单元 工字型电感 采集模块 测量数据 多传感器 加速度计 蓝牙信息 驱动电机 数据通过 显示模块 信息融合 速度计 轨道 电源 采集 | ||
【主权项】：
1.一种两轮自平衡移动机器人控制系统，其特征在于：包括有安装在两轮自平衡移动机器人内部的主控芯片以及与主控芯片连接的电源、速度测量传感器、轨道循迹传感器、参数调整模块和电机驱动模块，还包括有安装在两轮自平衡移动机器人底部的与主控芯片连接的倾角测量传感器和安装在两轮自平衡移动机器人上的与主控芯片连接的显示模块和蓝牙信息接收采集模块，所述的倾角测量传感器包括有加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪采集的数据通过数据融合单元发送给主控芯片，所述的轨道循迹传感器是由工字型电感构成的，所述的电机驱动模块还与两轮自平衡移动机器人内部的驱动电机连接。/n
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