[实用新型]一种基于压电叠堆的高精度夹持器有效
申请号: | 201920305437.4 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN209665409U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 胡利波;邹鹏君;邹丽 | 申请(专利权)人: | 江西制造职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330095 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于压电叠堆的高精度夹持器,主要包括防滑橡胶、夹刀、柔性铰链Ⅰ、杠杆放大机构、柔性铰链Ⅱ、固定螺栓Ⅰ、柔性铰链Ⅲ、固定板、柔性铰链Ⅳ、三角形放大机构、定位槽、预紧螺钉、压电叠堆、固定螺栓Ⅱ。当给左右对称布置的压电叠堆加载一定相同电压时,压电叠堆自身输出位移经三角形放大机构一级放大后作用于上下对称的杠杆放大机构,杠杆放大机构二级放大输出位移再通过柔性铰链Ⅰ作用于夹刀上,通过压电叠堆加载电压的通断,从而使得夹刀具有夹持功能。该夹持器具有夹持力控制精度高、结构简单高效、夹持稳定性强等优点。 | ||
搜索关键词: | 柔性铰链 压电叠堆 杠杆放大机构 夹刀 放大机构 固定螺栓 输出位移 夹持器 夹持 左右对称布置 本实用新型 二级放大 防滑橡胶 加载电压 上下对称 稳定性强 一级放大 预紧螺钉 定位槽 固定板 夹持力 加载 通断 | ||
【主权项】:
1.一种基于压电叠堆的高精度夹持器,包括防滑橡胶(1)、夹刀(2)、柔性铰链Ⅰ(3)、杠杆放大机构(4)、柔性铰链Ⅱ(5)、固定螺栓Ⅰ(6)、柔性铰链Ⅲ(7)、固定板(8)、柔性铰链Ⅳ(9)、三角形放大机构(10)、定位槽(11)、预紧螺钉(12)、压电叠堆(13)、固定螺栓Ⅱ(14),其特征在于:夹刀(2)、杠杆放大机构(4)和三角形放大机构(10)通过柔性铰链Ⅰ(3)和柔性铰链Ⅳ(9)连接成一体。/n
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