[实用新型]一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置

摘要

本实用新型提供一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；本实用新型能够实现早餐的自动夹持，通过夹持座a和夹持座b相互配合实现早餐盒的自动夹持；通过横向移动机构、升降机构与夹持机构的相互配合，能够实现早餐盒的横向、竖向移动，从而完成早餐盒的夹持和放置工作；本实用新型通过推送机构将其上的早餐从售卖机箱体中输出，供用户使用，并且通过其上的对射型光电传感器实时监测餐盒移动托盘上是否有早餐，不仅自动化程度高，实用性强，而且还进一步降低了人工成本。

主权项

1.一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；所述的横向移动机构主要包括横梁、设置在横梁一端的横向驱动电机，与所述的横向驱动电机连接的丝杆，以及设置在丝杆上的横向移动滑板；所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板；所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；所述的推送机构包括推送固定板，设置在推送固定板上的无杆气缸，与无杆气缸连接的推送滑板，以及设置在推送滑板上的餐盒移动托盘。