[实用新型]一种全自动伺服横走式三轴机械手臂有效
| 申请号： | 201920303129.8 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209682171U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 鲁如慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市翔银精工有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动伺服横走式三轴机械手臂，包括三轴机械手臂，还包括横走机构，所述横走机构固定连接在三轴机械手臂的底部，所述横走机构包括外壳，所述外壳上靠近其一端的底部转动安装有从动轮，所述外壳上靠近其另一端的底部转动安装有主动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有履带，所述外壳上靠近其另一端的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动轮固定连接。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有的三轴机械手臂在运动时，由于机械手臂本身的长度有限，导致三轴机械手臂的作业范围也很有限，缺乏相应的行走机构，使得该三轴机械手臂的适用范围较窄，不利于工业生产的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 三轴 本实用新型 伺服电机 转动安装 从动轮 主动轮 传动连接 行走机构 伺服 输出轴 动轮 履带 | ||
【主权项】：
1.一种全自动伺服横走式三轴机械手臂，包括三轴机械手臂(1)，其特征在于：还包括横走机构(2)，所述横走机构(2)固定连接在三轴机械手臂(1)的底部；/n所述横走机构(2)包括外壳(3)，所述外壳(3)上靠近其一端的底部转动安装有从动轮(4)，所述外壳(3)上靠近其另一端的底部转动安装有主动轮(5)，所述主动轮(5)与从动轮(4)之间传动连接有履带(6)，所述外壳(3)上靠近其另一端的顶部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴与主动轮(5)固定连接，所述外壳(3)的底部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)上穿设固定有固定轴(9)，所述固定轴(9)的底端固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)与固定板(8)的相对面抵接有减振弹簧(11)，所述固定架(10)的内侧转动连接有辅助轮(12)，所述辅助轮(12)的表面与履带(6)的内侧相抵。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市翔银精工有限公司，未经深圳市翔银精工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920303129.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动机器人驱动轮升降装置
- 下一篇：一种智能避障的机器人小车
