[实用新型]一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置

摘要

目前皮带机上动态煤体积计量的装置主要有电子皮带秤称重和料流传感器测高度。这两种计量都存在误差较大，都存在少量煤时无法检测的问题，电子皮带秤还需要经常进行校准，可见这两种方法在大范围推广上具有局限性。其他煤体积计量装置处于试验研究阶段尚不成熟，故需要一种可行且能大范围应用于皮带机上的精准动态煤体积计量装置。本实用新型涉及一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，采用激光斜射法三角测距原理得到煤轮廓各点高度，然后通过积分运算得到某时刻轮廓面积和一段时间内的体积，实现对皮带上煤体积的计量。本实用新型具有测量精度高、误差小的特点，能够实现皮带机上的精准动态煤体积计量。

主权项

1.一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，计量装置包括固定支架、隔爆箱、反光板、CCD相机、结构光图案激光器和分析装置；固定支架包括扣件、立柱、滑槽、横梁；固定支架通过扣件扣合安装于皮带两侧圆管上，立柱插接于扣件上，横梁两端固定安装于立柱顶端，滑槽可在横梁上滑动且设置有紧固螺钉；隔爆箱上部箱盖通过螺栓与滑槽相连；隔爆箱一侧设有反光板安装臂，反光板则安装于安装臂上，反光板角度可调节；CCD相机和结构光图案激光器成90度安装于隔爆箱内，隔爆箱上设置两个钢化玻璃透窗，一个透窗用于激光的透射，光线通过透窗投射到反光板上，调节反光板角度并固定，可改变光线的位置和范围，以使其能在CCD相机上完整成像，另一个透窗用于CCD相机的透视，以便通过其摄取图像，实现对被测目标图像的实时获取；分析装置则通过对目标图像数据的采集与处理得到煤体积。