[实用新型]一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，计量装置包括固定支架、隔爆箱、反光板、CCD相机、结构光图案激光器和分析装置；固定支架包括扣件、立柱、滑槽、横梁；固定支架通过扣件扣合安装于皮带两侧圆管上，立柱插接于扣件上，横梁两端固定安装于立柱顶端，滑槽可在横梁上滑动且设置有紧固螺钉；隔爆箱上部箱盖通过螺栓与滑槽相连；隔爆箱一侧设有反光板安装臂，反光板则安装于安装臂上，反光板角度可调节；

CCD相机和结构光图案激光器成90度安装于隔爆箱内，隔爆箱上设置两个钢化玻璃透窗，一个透窗用于激光的透射，光线通过透窗投射到反光板上，调节反光板角度并固定，可改变光线的位置和范围，以使其能在CCD相机上完整成像，另一个透窗用于CCD相机的透视，以便通过其摄取图像，实现对被测目标图像的实时获取；分析装置则通过对目标图像数据的采集与处理得到煤体积。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，扣件包括扣合结构和套管，扣合结构由通过销钉转动连接的两个半圆柱组成，两个半圆柱开口端具有凸缘，扣合结构扣合后通过设置于凸缘上的螺栓固定；扣合结构上部半圆柱外壁设置有套管。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，CCD相机画幅宽度1.2-1.3米，帧率60fps，像素为500万，识别精度为1mm，相机采用GiGE数据接口，支持Poe供电。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，结构光图案激光器能够发出均匀一字线结构光，波长为520nm，出瞳功率为34mW，扇形角为75°，采用数字调制方式。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，结构光图案激光器发出一字线激光光斑，投射在皮带的煤上，煤轮廓发生变化后，光斑形状也随之改变，CCD相机则实时捕捉激光线条纹的情况。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，反光板为金属反光板。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，横梁具有多种长度以适应不同皮带宽度。

8.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的煤体积动态计量装置，其特征在于，立柱上方设计有导槽，横梁插入立柱上方导槽后固定；立柱上方导槽可降低对安装精度的要求且有助于稳定。