[实用新型]一种可控式线缆收放装置有效
| 申请号： | 201920298070.8 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209583298U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;程超;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可控式线缆收放装置，包括安装板、滑动安装在安装板上的卷线机构基座、安装在卷线机构基座上的卷线机构、驱动卷线机构基座往复运动的往复运动机构、为卷线机构及往复运动机构提供动力的驱动机构、安装在安装板上的张力检测单元、绕在卷线机构及张力检测单元上的线缆、控制单元；往复运动机构及驱动机构均安装在卷线机构基座上，卷线机构基座的运动方向平行于卷线机构的转动轴线，线缆第一端经卷线机构轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆中间缠绕在卷线机构上，线缆第二端绕在张力检测单元后通向外部供电电源。本实用新型的优点在于：移动设备上的线缆可自动收放、线缆在卷线筒上缠绕均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 卷线机构 线缆 往复运动机构 张力检测单元 安装板 线缆收放装置 本实用新型 驱动机构 可控式 缠绕 外部供电电源 外部用电设备 滑动安装 移动设备 转动轴线 自动收放 第一端 卷线筒 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可控式线缆收放装置，其特征在于：包括安装板(1)、滑动安装在安装板(1)上的卷线机构基座(2)、安装在卷线机构基座(2)上的卷线机构(3)、驱动卷线机构基座(2)往复运动的往复运动机构(4)、为卷线机构(3)及往复运动机构(4)提供动力的驱动机构(5)、安装在安装板(1)上的张力检测单元(6)、绕在卷线机构(3)及张力检测单元(6)上的线缆(7)、控制单元；所述往复运动机构(4)及驱动机构(5)均安装在卷线机构基座(2)上，且卷线机构基座(2)的运动方向平行于卷线机构(3)的转动轴线，线缆(7)的第一端经卷线机构(3)轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆(7)的中间缠绕在卷线机构(3)上后，线缆(7)的第二端绕在张力检测单元(6)后通向外部供电电源，所述驱动机构(5)、张力检测单元(6)均连接至控制单元并由控制单元控制，收放线时，驱动机构(5)带动往复运动机构(4)驱动卷线机构基座(2)移动，保证卷线机构(3)收放线位置与张力检测单元(6)对应。
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