[实用新型]一种可控式线缆收放装置

说明书

本实用新型公开一种可控式线缆收放装置，包括安装板、滑动安装在安装板上的卷线机构基座、安装在卷线机构基座上的卷线机构、驱动卷线机构基座往复运动的往复运动机构、为卷线机构及往复运动机构提供动力的驱动机构、安装在安装板上的张力检测单元、绕在卷线机构及张力检测单元上的线缆、控制单元；往复运动机构及驱动机构均安装在卷线机构基座上，卷线机构基座的运动方向平行于卷线机构的转动轴线，线缆第一端经卷线机构轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆中间缠绕在卷线机构上，线缆第二端绕在张力检测单元后通向外部供电电源。本实用新型的优点在于：移动设备上的线缆可自动收放、线缆在卷线筒上缠绕均匀。

技术领域

本实用新型涉及线缆收放领域，具体涉及一种可控式线缆收放装置。

背景技术

目前，在可移动机器人领域，一般的机器人为无线式，由蓄电池供电。受限于电池容量，可移动机器人续航有限、动力结构设计受限、功能扩展被约束。因此也有少数可移动机器人采取有线供电，即可解决供电问题以及后续的由供电不足导致的问题。目前工业上常通过移动插座为工业设备供电，但需要人工收放线缆，费时费力，且收线时，线缆在卷线筒上缠绕不均。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中应用于移动设备上的线缆无法自动收放、线缆在卷线筒上缠绕不均的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可控式线缆收放装置，包括安装板、滑动安装在安装板上的卷线机构基座、安装在卷线机构基座上的卷线机构、驱动卷线机构基座往复运动的往复运动机构、为卷线机构及往复运动机构提供动力的驱动机构、安装在安装板上的张力检测单元、绕在卷线机构及张力检测单元上的线缆、控制单元；

所述往复运动机构及驱动机构均安装在卷线机构基座上，且卷线机构基座的运动方向平行于卷线机构的转动轴线，线缆的第一端经卷线机构轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆的中间缠绕在卷线机构上后，线缆的第二端绕在张力检测单元后通向外部供电电源，所述驱动机构、张力检测单元均连接至控制单元并由控制单元控制，收放线时，驱动机构带动往复运动机构驱动卷线机构基座移动，保证卷线机构收放线位置与张力检测单元对应。

将本实用新型中的一种可控式线缆收放装置安装至外部用电设备上，或者使此装置随外部用电设备一起移动时，当张力检测单元检测到线缆的张力过大时，说明装置与外部供电电源之间的线缆较短，此时张力检测单元将信号输送至控制单元，控制单元则向驱动机构下达命令，驱动机构带动卷线机构进行放线，同时驱动机构带动卷线机构基座移动，使卷线机构的放线位置与张力检测单元位置对应，放线较为均匀，当张力检测单元检测到线缆的张力过小时，说明装置与外部供电电源之间的线缆较长，此时张力检测单元将信号输送至控制单元，控制单元则向驱动机构下达命令，驱动机构带动卷线机构进行收线，同时驱动机构带动卷线机构基座移动，使卷线机构的收线位置与张力检测单元位置对应，收线较为均匀，以免线缆在卷线机构上形成纺锤形，防止收线不均。

优化的，所述安装板的底部设置有至少三个球形脚轮，球形脚轮的设置可以确保装置随用电设备随意移动，运动更加灵活。

优化的，所述安装板上设置有平行于卷线机构转动轴线的导轨，所述卷线机构基座的底部设置有与导轨配合的滑块，滑块与导轨配合安装在一起，滑块与导轨配合可使卷线机构基座的移动更加顺畅、可靠，且结构简单、运行轨迹准确。

优化的，所述安装板上设置有第一护罩，所述卷线机构基座、卷线机构、往复运动机构、驱动机构均位于第一护罩内部，张力检测单元位于第一护罩外部，从卷线机构轴线的一端引出的线缆第一端穿过第一护罩后通向外部用电设备，线缆的第二端穿过第一护罩后绕在张力检测单元上，第一护罩的设置可将零部件与外界隔开，进而防止影响其正常工作。

优化的，所述第一护罩上设置有缆线纠偏座，所述缆线纠偏座开设有供线缆穿过的通孔，线缆的第二端穿过第一护罩上的缆线纠偏座通孔后绕在张力检测单元上，通过缆线纠偏座的限位，可以避免卷线位置摆动对张力检测单元检测结果的影响。