[实用新型]一种可控式线缆收放装置

权利要求书

1.一种可控式线缆收放装置，其特征在于：包括安装板(1)、滑动安装在安装板(1)上的卷线机构基座(2)、安装在卷线机构基座(2)上的卷线机构(3)、驱动卷线机构基座(2)往复运动的往复运动机构(4)、为卷线机构(3)及往复运动机构(4)提供动力的驱动机构(5)、安装在安装板(1)上的张力检测单元(6)、绕在卷线机构(3)及张力检测单元(6)上的线缆(7)、控制单元；

所述往复运动机构(4)及驱动机构(5)均安装在卷线机构基座(2)上，且卷线机构基座(2)的运动方向平行于卷线机构(3)的转动轴线，线缆(7)的第一端经卷线机构(3)轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆(7)的中间缠绕在卷线机构(3)上后，线缆(7)的第二端绕在张力检测单元(6)后通向外部供电电源，所述驱动机构(5)、张力检测单元(6)均连接至控制单元并由控制单元控制，收放线时，驱动机构(5)带动往复运动机构(4)驱动卷线机构基座(2)移动，保证卷线机构(3)收放线位置与张力检测单元(6)对应。

2.根据权利要求1所述的一种可控式线缆收放装置，其特征在于：所述安装板(1)的底部设置有至少三个球形脚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可控式线缆收放装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有平行于卷线机构(3)转动轴线的导轨(12)，所述卷线机构基座(2)的底部设置有与导轨(12)配合的滑块(21)，滑块(21)与导轨(12)配合安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可控式线缆收放装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有第一护罩(13)，所述卷线机构基座(2)、卷线机构(3)、往复运动机构(4)、驱动机构(5)均位于第一护罩(13)内部，张力检测单元(6)位于第一护罩(13)外部，从卷线机构(3)轴线的一端引出的线缆(7)第一端穿过第一护罩(13)后通向外部用电设备，线缆(7)的第二端穿过第一护罩(13)后绕在张力检测单元(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种可控式线缆收放装置，其特征在于：所述第一护罩(13)上设置有缆线纠偏座(131)，所述缆线纠偏座(131)开设有供线缆(7)穿过的通孔，线缆(7)的第二端穿过第一护罩(13)上的缆线纠偏座(131)通孔后绕在张力检测单元(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种可控式线缆收放装置，其特征在于：所述安装板(1)上设置有第二护罩(14)，张力检测单元(6)位于第二护罩(14)内部。

7.根据权利要求1所述的一种可控式线缆收放装置，其特征在于：所述卷线机构(3)包括卷线筒(31)、两个对立设置的卷线筒固定板(32)，两个卷线筒固定板(32)竖直安装在卷线机构基座(2)上，卷线筒(31)可转动地架设两个卷线筒固定板(32)之间，驱动机构(5)与卷线筒(31)之间通过皮带或者链条或者齿轮传动。