[实用新型]一种仓储物流装卸机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器人装置，属于机器人领域，一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人，所述机器人的下端外表面设有轮子，所述机器人的上表面固定连接有电池，所述机器人的后端上下侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有电机，所述电机的驱动轴处外表面固定连接在轴承的内侧表面，所述驱动轴的外表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板的后端外表面通过第一铰接轴铰接有翻转夹板，所述固定夹板和翻转夹板的后侧内端面固定夹持有货物，便于对货物进行夹持固定，便于使用，其结构相对简单，成本较低。

主权项

1.一种仓储物流装卸机器人装置，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的下端外表面设有轮子（2），所述机器人（1）的上表面固定连接有电池（3），所述电池（3）位于机器人（1）的上端前侧，所述机器人（1）的后端上下侧表面固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的外表面固定连接有电机（5），所述电机（5）的驱动轴（50）处外表面固定连接在轴承（6）的内侧表面，所述轴承（6）的外表面固定连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）通过轴承（6）转动连接在支撑板（4）的内侧表面，所述驱动轴（50）的外表面固定连接有固定夹板（7），所述固定夹板（7）的后端外表面通过第一铰接轴（8）铰接有翻转夹板（9），所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）采用折角板结构，所述固定夹板（7）和翻转夹板（9）的后侧内端面固定夹持有货物（10）。