[实用新型]混联式六自由度全解耦可调夹具有效
| 申请号： | 201920291548.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209614906U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 叶凯强;高洪;王亚军;高吟;张宇华;李静;朱家旺;陆洁;齐国良;王永强;孙孟洋 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q1/25;B23Q5/26 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混联式六自由度全解耦可调夹具，包括用于放置被加工件的上平台、底座、可旋转的设置于底座上的主躯干体、可移动的设置于主躯干体上的副躯干体、可移动的设置于副躯干体上的移动臂、可旋转的设置于移动臂上的旋转臂、设置于旋转臂上且用于调节所述上平台的姿态的支撑组件、设置于主躯干体上且用于控制副躯干体沿Z向进行移动的下驱动装置和设置于副躯干体上且用于控制移动臂沿Y向进行移动的上驱动装置。本实用新型的混联式六自由度全解耦可调夹具，上平台的位置调整量与姿态调整量彼此独立，无耦合关系，而且夹具结构简单，回转惯性小。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干体 可调夹具 六自由度 混联式 全解耦 上平台 主躯干 本实用新型 可旋转的 可移动 旋转臂 移动臂 底座 上驱动装置 位置调整量 下驱动装置 被加工件 彼此独立 回转惯性 夹具结构 控制移动 支撑组件 姿态调整 无耦合 移动 臂沿 | ||
【主权项】：
1.混联式六自由度全解耦可调夹具，包括用于放置被加工件的上平台，其特征在于：还包括底座、可旋转的设置于底座上的主躯干体、可移动的设置于主躯干体上的副躯干体、可移动的设置于副躯干体上的移动臂、可旋转的设置于移动臂上的旋转臂、设置于旋转臂上且用于调节所述上平台的姿态的支撑组件、设置于主躯干体上且用于控制副躯干体沿Z向进行移动的下驱动装置和设置于副躯干体上且用于控制移动臂沿Y向进行移动的上驱动装置。
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