[实用新型]电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置有效

专利信息
申请号: 201920290638.1 申请日: 2019-03-07
公开(公告)号: CN209329885U 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 陈义金 申请(专利权)人: 宁波钜晟自动化科技有限公司
主分类号: H02K7/116 分类号: H02K7/116
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315000 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了一种电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置,包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组顶端一侧的工业相机、设置在Z轴伺服模组底端一侧且对应工业相机设置的光源,光源位于电机载具上方,底座顶端设有输出轴齿轮放置工位,Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机械手,输出轴齿轮抓取机械手的顶端连接有齿轮旋转电机。输出轴齿轮在工业相机给定的角度参数下,能够实现精准对位,不会造成齿轮间互相碰撞的现象,大大提高了电机的合格率。
搜索关键词: 伺服 模组 输出轴齿轮 齿轮 电机输出轴齿轮 自动配合装置 抓取机械手 放置工位 工业相机 滑动设置 自动对位 底座 光源 电机 工业相机设置 本实用新型 齿轮旋转 底座顶端 顶端连接 角度参数 精准对位 底端 合格率
【主权项】:
1.电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置,其特征在于:包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组顶端一侧的工业相机、设置在Z轴伺服模组底端一侧且对应工业相机设置的光源,光源位于电机载具上方,底座顶端设有输出轴齿轮放置工位,Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机械手,输出轴齿轮抓取机械手的顶端连接有齿轮旋转电机。
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