[实用新型]一种新型机器人有效
| 申请号： | 201920275734.9 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209581655U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 胡佳元 | 申请（专利权）人： | 能哲（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 屠佳婕 |
| 地址： | 200000 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人，包括机器人本体、支撑装置和用于控制机器人本体运动的电路，支撑装置包括第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和第四支撑装置，设置在机器人本体的两侧，第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和第四支撑装置结构相同，第一支撑装置上设有由内到外依次设置的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机之间设有铰接的支撑腿一和支撑腿二，支撑腿一的上端和支撑腿二的下端通过铰链连接，第一电机和第二电机的外侧均设有电机座，电机座上设有连接板，连接板之间设有连接法兰；本实用新型通过电路板来控制支撑腿一和支撑腿二的运动，支撑腿的端点位置是唯一的，即可实时控制机器人的姿态和动作，逼真形象。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑装置 支撑腿 电机 机器人本体 电机座 连接板 支撑装置结构 本实用新型 控制机器人 新型机器人 电路板 端点位置 铰链连接 连接法兰 实时控制 新型机器 依次设置 上端 铰接 下端 机器人 电路 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、支撑装置(2)和用于控制机器人本体(1)运动的电路，所述支撑装置(2)包括第一支撑装置(3)、第二支撑装置(4)、第三支撑装置(5)和第四支撑装置(6)，设置在机器人本体(1)的两侧，所述第一支撑装置(3)、第二支撑装置(4)、第三支撑装置(5)和第四支撑装置(6)结构相同，所述第一支撑装置(3)上设有由内到外依次设置的第一电机(7)和第二电机(8)，所述第一电机(7)和第二电机(8)之间设有铰接的支撑腿一(9)和支撑腿二(10)，所述支撑腿一(9)的上端和支撑腿二(10)的下端通过铰链连接，所述第一电机(7)和第二电机(8)的外侧均设有电机座(11)，所述电机座(11)上设有连接板(12)，所述连接板(12)之间设有连接法兰(13)，所述连接板(12)通过连接法兰(13)连接；所述电路包括电源模块、CPU模块、重置模块、拔码盘、通讯模块、过零比较模块、电机三相输出模块和磁编码器。
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