[实用新型]人体下肢外骨骼助行装置

摘要

本实用新型公开了人体下肢外骨骼助行装置，包括脚板、小腿杆、大腿杆和支撑背，所述小腿杆固定安装在脚板的上端面，所述小腿杆与大腿杆之间设置有铰链座，所述大腿杆与支撑背之间通过铰链座连接，所述支撑背的侧壁安装有矩形块，所述矩形块的前端面连接有控制按钮，所述铰链座的一侧侧壁设置有弧形夹紧板，所述铰链座的另一侧侧壁通过支撑座安装有电动推杆，所述脚板的上端面设置有橡胶帽。本实用新型解决了现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置一般为固定式，无法调节夹紧板张开的角度，且现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置的脚板缺少按摩装置，不利于病人长时间行走的问题。