[实用新型]人体下肢外骨骼助行装置

说明书

本实用新型公开了人体下肢外骨骼助行装置，包括脚板、小腿杆、大腿杆和支撑背，所述小腿杆固定安装在脚板的上端面，所述小腿杆与大腿杆之间设置有铰链座，所述大腿杆与支撑背之间通过铰链座连接，所述支撑背的侧壁安装有矩形块，所述矩形块的前端面连接有控制按钮，所述铰链座的一侧侧壁设置有弧形夹紧板，所述铰链座的另一侧侧壁通过支撑座安装有电动推杆，所述脚板的上端面设置有橡胶帽。本实用新型解决了现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置一般为固定式，无法调节夹紧板张开的角度，且现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置的脚板缺少按摩装置，不利于病人长时间行走的问题。

技术领域

本实用新型涉及人体下肢助形装置技术领域，具体为人体下肢外骨骼助行装置。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人们对医疗条件的要求越高，人类的平均寿命也越来越高，社会的老龄化及各种安全事故的增加，下肢运动障碍的患者和老年人越来越多，必须进行肢体康复运动训练，来防止肌肉的萎缩，并且运动治疗有助于肌肉功能性恢复。这不仅可以帮助病人或老年人完成各种科学的康复训练，还可以对病人进行康复评估，但是现有的人体下肢外骨骼助行装置存在如下问题：第一是现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置一般为固定式，无法调节夹紧板张开的角度，需要根据每个人的体型进行设计；第二是现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置的脚板缺少按摩装置，不利于病人长时间行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供人体下肢外骨骼助行装置，以解决上述背景技术中提出的现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置一般为固定式，无法调节夹紧板张开的角度，且现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置的脚板缺少按摩装置，不利于病人长时间行走的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：人体下肢外骨骼助行装置，包括脚板、小腿杆、大腿杆和支撑背，所述小腿杆固定安装在脚板的上端面，所述小腿杆与大腿杆之间设置有设置有铰链座，所述大腿杆与支撑背之间通过铰链座连接，所述支撑背的侧壁安装有矩形块，所述矩形块的前端面连接有控制按钮，所述铰链座的一侧侧壁设置有弧形夹紧板，所述铰链座的另一侧侧壁通过支撑座安装有电动推杆，所述脚板的上端面设置有橡胶帽。

优选的，所述铰链座的上端面和下端面均开设有第一凹槽，所述小腿杆的顶端和大腿杆的底端均与与第一凹槽之间通过连接轴转动连接。

优选的，所述铰链座的内腔通过旋转轴转动连接有数量为两个的夹紧臂，所述夹紧臂的上端面开设有腰形孔，所述腰形孔的上端设置有固定螺栓，两个所述夹紧臂之间通过固定螺栓交叉错落安装，所述固定螺栓的一端穿过腰形孔与电动推杆的伸缩轴固定连接，所述夹紧臂的另一端与弧形夹紧板固定连接。

优选的，所述脚板的上端面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部设置有支撑筒，所述支撑筒的侧壁安装有固定板，所述固定板的上方设置有圆形板，所述固定板与圆形板之间安装有弹簧，所述弹簧的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端穿过固定板设置在支撑筒的底部上方，且支撑杆的另一端穿过圆形板与橡胶帽连接。

优选的，所述橡胶帽的数量设置为八个，且呈矩形阵列分布。

优选的，所述矩形块的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与电动推杆之间通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，在铰链座的内腔通过旋转轴转动连接在夹紧臂的侧壁，且两个夹紧臂交叉错落安装，在夹紧臂的上端面开设腰形孔，将固定螺栓穿过腰形孔与电动推杆的伸缩轴固定连接，电动推杆通过导线与控制按钮连接，通过控制按钮，开启电动推杆，当电动推杆的伸缩轴向前移动，夹紧臂带动两个弧形夹紧板向相反的方向运动，当电动推杆的伸缩轴向后移动时，夹紧臂带动两个弧形夹紧板向相同的方向运动，从而能够适应不同体型的病人，解决了现有人体下肢外骨骼助行装置夹紧装置一般为固定式，无法调节夹紧板张开角度的问题。