[实用新型]人体下肢外骨骼助行装置

权利要求书

1.人体下肢外骨骼助行装置，包括脚板(1)、小腿杆(2)、大腿杆(5)和支撑背(8)，所述小腿杆(2)固定安装在脚板(1)的上端面，其特征在于：所述小腿杆(2)与大腿杆(5)之间设置有设置有铰链座(4)，所述大腿杆(5)与支撑背(8)之间通过铰链座(4)连接，所述支撑背(8)的侧壁安装有矩形块(6)，所述矩形块(6)的前端面连接有控制按钮(7)，所述铰链座(4)的一侧侧壁设置有弧形夹紧板(9)，所述铰链座(4)的另一侧侧壁通过支撑座安装有电动推杆(3)，所述脚板(1)的上端面设置有橡胶帽(14)。

2.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助行装置，其特征在于：所述铰链座(4)的上端面和下端面均开设有第一凹槽，所述小腿杆(2)的顶端和大腿杆(5)的底端均与第一凹槽之间通过连接轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助行装置，其特征在于：所述铰链座(4)的内腔通过旋转轴转动连接有数量为两个的夹紧臂(11)，所述夹紧臂(11)的上端面开设有腰形孔(12)，所述腰形孔(12)的上端设置有固定螺栓(13)，两个所述夹紧臂(11)之间通过固定螺栓(13)交叉错落安装，所述固定螺栓(13)的一端穿过腰形孔(12)与电动推杆(3)的伸缩轴固定连接，所述夹紧臂(11)的另一端与弧形夹紧板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助行装置，其特征在于：所述脚板(1)的上端面开设有第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)的底部设置有支撑筒(18)，所述支撑筒(18)的侧壁安装有固定板(15)，所述固定板(15)的上方设置有圆形板，所述固定板(15)与圆形板之间安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的内部设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的一端穿过固定板(15)设置在支撑筒(18)的底部上方，且支撑杆(10)的另一端穿过圆形板与橡胶帽(14)连接。

5.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助行装置，其特征在于：所述橡胶帽(14)的数量设置为八个，且呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的人体下肢外骨骼助行装置，其特征在于：所述矩形块(6)的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与电动推杆(3)之间通过导线连接。