[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201920268164.0 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209887592U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘艳敏 | 申请（专利权）人： | 成都旭升机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成都经济*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂，涉及机械自动化领域，包括套筒和直角外壳，还包括改向装置、机械爪和联动臂；直角外壳固定安装在套筒的上端，套筒和直角外壳的内部左侧活动安装有推进条，套筒和直角外壳的内部右侧活动安装有联动臂，推进条和联动臂均与改向装置的左端固定连接，机械爪活动安装在改向装置的右端；本实用新型通过设置推进条，推进条带动改向装置和机械爪左右移动，改向装置能够横向或竖向调整机械爪的角度，机械爪内固定安装有电机和电动滑轨，电机既能够通过连接带动移动块移动从而控制机械爪的张开或闭合，又能够控制机械爪整体在改向装置上的横向转动，从而使本实用新型在各个方向或角度抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 改向装置 套筒 本实用新型 活动安装 联动臂 电机 抓取 机械自动化 闭合 电动滑轨 横向转动 机械手臂 外壳固定 左右移动 内固定 移动块 上端 竖向 左端 张开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂,包括套筒（1）和直角外壳（2），其特征在于：还包括改向装置（3）、机械爪（4）和联动臂（5）；所述的直角外壳（2）固定安装在套筒（1）的上端，所述的套筒（1）和直角外壳（2）的内部左侧活动安装有推进条（6），所述的套筒（1）和直角外壳（2）的内部右侧活动安装有联动臂（5），所述的推进条（6）和联动臂（5）均与改向装置（3）的左端固定连接，所述的机械爪（4）活动安装在改向装置（3）的右端。/n
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