[实用新型]基于智能识别的通关机器人有效
| 申请号： | 201920260077.0 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209706850U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈彩凤 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李家恒<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 530008 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于智能识别的通关机器人，包括控制器及与控制器连接的图像识别装置、激光测距装置、重量检测装置、X射线检测装置、声波检测装置，所述重量检测装置设置于图像识别装置和X射线检测装置之间，且图像识别装置位于重量检测装置前端外侧，X射线检测装置位于重量检测装置后端外侧，所述重量检测装置左侧设置有两组激光测距装置，且一组激光测距装置可水平移动，另一组激光测距装置可竖直移动，所述声波检测装置设置于重量检测装置左侧，且声波检测装置位于激光测距装置和重量检测装置之间。本实用新型利用声波检测装置先检测是否空箱再进行进一步核验，同时采用X射线扫描，减少人工开箱核验，有效提高核验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 重量检测装置 声波检测装置 激光测距装置 图像识别装置 核验 本实用新型 测距装置 组激光 控制器连接 竖直移动 智能识别 控制器 开箱 空箱 两组 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能识别的通关机器人，其特征在于：包括控制器及与控制器连接的图像识别装置、激光测距装置、重量检测装置、X射线检测装置、声波检测装置，所述重量检测装置设置于图像识别装置和X射线检测装置之间，且图像识别装置位于重量检测装置前端外侧，X射线检测装置位于重量检测装置后端外侧，所述重量检测装置左侧设置有两组激光测距装置，且一组激光测距装置可水平移动，另一组激光测距装置可竖直移动，所述声波检测装置设置于重量检测装置左侧，且声波检测装置位于激光测距装置和重量检测装置之间，所述重量检测装置右侧设置有基准板，且基准板设置于重量检测装置上表面上。/n
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