[实用新型]基于智能识别的通关机器人有效
| 申请号： | 201920260077.0 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209706850U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈彩凤 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李家恒<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 530008 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重量检测装置 声波检测装置 激光测距装置 图像识别装置 核验 本实用新型 测距装置 组激光 控制器连接 竖直移动 智能识别 控制器 开箱 空箱 两组 机器人 检测 | ||
1.一种基于智能识别的通关机器人，其特征在于：包括控制器及与控制器连接的图像识别装置、激光测距装置、重量检测装置、X射线检测装置、声波检测装置，所述重量检测装置设置于图像识别装置和X射线检测装置之间，且图像识别装置位于重量检测装置前端外侧，X射线检测装置位于重量检测装置后端外侧，所述重量检测装置左侧设置有两组激光测距装置，且一组激光测距装置可水平移动，另一组激光测距装置可竖直移动，所述声波检测装置设置于重量检测装置左侧，且声波检测装置位于激光测距装置和重量检测装置之间，所述重量检测装置右侧设置有基准板，且基准板设置于重量检测装置上表面上。
2.根据权利要求1所述的基于智能识别的通关机器人，其特征在于：还包括供电电源，供电电源为控制器、图像识别装置、激光测距装置、重量检测装置、X射线检测装置和声波检测装置供电。
3.根据权利要求1所述的基于智能识别的通关机器人，其特征在于：所述控制器为计算机、服务器或PLC。
4.根据权利要求1所述的基于智能识别的通关机器人，其特征在于：所述声波检测装置包括激励仪及声波采集传感器，声波检测装置设置于一机械臂上，机械臂将声波检测装置移动至被测箱体侧面位置。
5.根据权利要求1所述的基于智能识别的通关机器人，其特征在于：所述X射线检测装置包括设置于重量检测装置两侧的发射端柱和接收端柱，发射端柱内设置有相连接的X射线源与发射端机柜，接收端柱内设置有阵列探测器，阵列探测器的面向位置与X射线源相对应。
6.根据权利要求5所述的基于智能识别的通关机器人，其特征在于：所述X射线源前端设置有准直及快门组件。
7.根据权利要求1所述的基于智能识别的通关机器人，其特征在于：所述两组激光测距装置分别设置于直线导轨组件上，直线导轨组件包括水平导轨组件和竖直导轨组件，水平导轨组件由重量检测装置前端向其后端水平延伸，竖直导轨组件位于重量检测装置后端侧且竖直设置。
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