[实用新型]一种农业领域用西瓜自动化采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板、摘取装置和收集车厢，所述的底板下端均匀安装有万向轮，底板上端左侧设置有开口槽，底板上端左侧安装有摘取装置，摘取装置位于开口槽上方，底板上端右侧安装有收集车厢。本实用新型可以解决现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，可以实现对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点。

主权项

1.一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板(1)、摘取装置(2)和收集车厢(3)，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有万向轮，底板(1)上端左侧设置有开口槽，底板(1)上端左侧安装有摘取装置(2)，摘取装置(2)位于开口槽上方，底板(1)上端右侧安装有收集车厢(3)；其中：所述的摘取装置(2)包括固定挡板(21)、调节机构(22)、横板(23)、摘取机构(24)和送料机构(25)，所述的底板(1)上端左侧对称安装有固定挡板(21)，固定挡板(21)内侧面上安装有调节机构(22)，调节机构(22)之间安装有横板(23)，横板(23)下端安装有摘取机构(24)，底板(1)上端安装有送料机构(25)，送料机构(25)位于摘取机构(24)右侧；所述的摘取机构(24)包括电动推杆(240)、抓取架(241)、铰接座(242)、抓紧板(243)和复位支链(244)，所述的横板(23)下端对称安装有铰接座(242)，铰接座(242)内部下端通过销轴安装有抓取架(241)，抓取架(241)为弧形结构，抓取架(241)外侧与横板(23)之间通过销轴安装有电动推杆(240)，抓取架(241)的内凹面上均匀设置有抓紧板(243)，抓紧板(243)通过复位支链(244)与抓取架(241)相连接。