[实用新型]一种农业领域用西瓜自动化采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板、摘取装置和收集车厢，所述的底板下端均匀安装有万向轮，底板上端左侧设置有开口槽，底板上端左侧安装有摘取装置，摘取装置位于开口槽上方，底板上端右侧安装有收集车厢。本实用新型可以解决现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，可以实现对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种农业领域用西瓜自动化采摘装置。

背景技术

西瓜作为夏日必备的水果广受大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。随着人们对西瓜的需求量不断增加，西瓜的种植面积和产量也在逐年增加，全国西瓜的产量巨大且居其他水果之首，在西瓜的采摘过程，还以人工采摘为主，人工采摘西瓜劳动强度大，费事费力，西瓜采摘效率低。

现阶段，西瓜在进行采摘过程中，通常存在以下缺陷：1、通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，影响采摘效果；2、采摘效果差，在摘取时不能够有效的控制力度，容易对西瓜造成损坏。

针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为 201721354963.7的中国实用新型专利公开了一种西瓜采摘收割机，该装置通过摄像头设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤，通过左右摇摆电机带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤；又如专利号为201810224651.7的中国发明专利公开了一种西瓜自动采摘车，该装置可以将沿途的杂乱的西瓜藤蔓切割，避免多余的西瓜藤蔓阻碍机械手对西瓜的抓取。

以上专利均可以实现对西瓜的自动化摘取，但针对于采摘过程中力度的调节以及避免西瓜受损的问题却不能加以解决。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，本实用新型可以解决现有的西瓜在进行采摘时，通常为人工进行收集，人工操作工作强度大、效率低，同时现有的设备对西瓜进行采收时，使用效果差，不能够有效的对西瓜进行摘取，在摘取时容易对西瓜造成损坏等难题，可以实现对西瓜进行自动化摘取的功能，具有使用效果好，减少人工劳动强度，效率高，同时可以避免摘对西瓜造成损伤等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板、摘取装置和收集车厢，所述的底板下端均匀安装有万向轮，底板上端左侧设置有开口槽，底板上端左侧安装有摘取装置，摘取装置位于开口槽上方，底板上端右侧安装有收集车厢。

所述的摘取装置包括固定挡板、调节机构、横板、摘取机构和送料机构，所述的底板上端左侧对称安装有固定挡板，固定挡板内侧面上安装有调节机构，调节机构之间安装有横板，横板下端安装有摘取机构，底板上端安装有送料机构，送料机构位于摘取机构右侧；具体工作时，调节机构对横板的位置高度进行调节，摘取机构可以对西瓜进行夹取，同时可以避免西瓜受损，送料机构可以将西瓜送入收集车厢上端，通过人工的方式将西瓜放入收集车厢内部。

所述的摘取机构包括电动推杆、抓取架、铰接座、抓紧板和复位支链，所述的横板下端对称安装有铰接座，铰接座内部下端通过销轴安装有抓取架，抓取架为弧形结构，抓取架外侧与横板之间通过销轴安装有电动推杆，抓取架的内凹面上均匀设置有抓紧板，抓紧板通过复位支链与抓取架相连接，具体工作时，电动推杆通过铰接座带动抓取架进行转动，抓取架内部的抓紧板对西瓜进行夹持固定，复位支链可以对抓紧板进行力度调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的调节机构包括滑槽架、滑动块、固定架、丝杠传动机构和连接板，固定挡板内侧面上对称安装有滑槽架，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块之间安装有连接板，固定挡板上安装有固定架，固定架内部安装有丝杠传动机构，丝杠传动机构外侧与连接板中部连接。