[实用新型]一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具

摘要

本实用新型涉及一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括底座，控制器，以及设于底座上的第一立柱、第二立柱和第三立柱，第三立柱上设有主RPS固定夹头，主RPS固定夹头与控制器连接，第三立柱上设置的主RPS固定夹头的数目为多个，且各主RPS固定夹头设置的位置距离底座的高度各不相同。与现有技术相比，本实用新型两种零件共线在同一副工装夹具上，同时共用一套焊接设备，一套机器人，大大节约了生产场地和设备资源的投入。

主权项

1.一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括底座(1)，控制器，以及设于底座上的第一立柱(2)、第二立柱(3)和第三立柱(4)，所述第三立柱(4)上设有主RPS固定夹头(5)，所述主RPS固定夹头(5)与控制器连接，其特征在于，所述第三立柱(4)上设置的主RPS固定夹头(5)的数目为多个，且各主RPS固定夹头(5)设置的位置距离底座(1)的高度各不相同。