[实用新型]一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具有效

申请号：	201920255901.3	申请日：	2019-02-28
公开（公告）号：	CN209614529U	公开（公告）日：	2019-11-12
发明（设计）人：	吕钱成	申请（专利权）人：	上海安莱德汽车零部件有限公司
主分类号：	B23K9/32	分类号：	B23K9/32
代理公司：	上海科盛知识产权代理有限公司 31225	代理人：	蔡彭君
地址：	201805 上海***	国省代码：	上海;31
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摘要：
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【说明书】：

本实用新型涉及一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括底座，控制器，以及设于底座上的第一立柱、第二立柱和第三立柱，第三立柱上设有主RPS固定夹头，主RPS固定夹头与控制器连接，第三立柱上设置的主RPS固定夹头的数目为多个，且各主RPS固定夹头设置的位置距离底座的高度各不相同。与现有技术相比，本实用新型两种零件共线在同一副工装夹具上，同时共用一套焊接设备，一套机器人，大大节约了生产场地和设备资源的投入。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人用夹具，尤其是涉及一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具。

背景技术

很多车企都采用平台化造车，在白车身焊接工序中，针对后纵梁零件的焊接，其中后纵梁的封板总成零件造型几乎相同，尺寸略微出入，工艺相同，采用弧焊等方式。但是目前弧焊机器人上一般都仅有一个主RPS固定夹头，而且部分设有多个主RPS固定夹头也多为两个高度先相同但是角度不同的方式，这是为了提高焊接效率设计的。这就导致了目前的弧焊机器人只能与对单一平台的同类型的同类型的车型进行适配，而每个车型的产量不同，对于产量低的车型，单独投入机器人焊接工作站，会造成机器人的不饱和运转，场地投入较多，产能富裕较多。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括底座，控制器，以及设于底座上的第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第三立柱上设有主RPS固定夹头，所述主RPS固定夹头与控制器连接，所述第三立柱上设置的主RPS固定夹头的数目为多个，且各主RPS固定夹头设置的位置距离底座的高度各不相同。

所述底座包括用于安装各立柱的上盖板，以及用于将底座安装至安装位置的侧安装板，所述侧安装板上设有安装孔。

所述夹具还包括用于检测零件状态的5个零件检测传感器。

所述主RPS固定夹头的数目为2个。

所述夹具包括检测人员进入的侵入检测装置，所述侵入检测装置与控制器连接。

所述夹具还包括用于驱动主RPS固定夹头工作的气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)节约资源：两种零件共线在同一副工装夹具上，同时共用一套焊接设备，一套机器人，大大节约了生产场地和设备资源的投入。

3)提高设备开动率：单一车型的产量低，机器人开通率低，人员负荷率低，通过共线生产，可充分用足富余产能，提高设备开动率，降低了生产人员数量。