[实用新型]吊运装置

摘要

本实用新型提供了一种吊运装置，吊运装置固定在固定座上，吊运装置包括：底座、齿圈、第一电机、齿轮、座板、支撑杆、吊装臂、旋转轮、吊轮、第二电机、吊装线、吊钩和永磁吸盘；齿圈包括内圈和外圈，外圈固定在底座的顶壁上，内圈的外壁上设置有内齿，且内圈和外圈相对转动；第一电机固定在底座的顶壁上；齿轮套设在第一电机的输出轴上，且齿轮与内圈的内齿相啮合；吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接；旋转轮与吊装臂的另一端连接；吊轮与旋转轮的下端相连接；第二电机固定在座板上；吊装线同时绕设在吊轮和第二电机的输出轴上；吊钩与吊装线的相连接；永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，且永磁吸盘的另一端吸附在固定座上。

主权项

1.一种吊运装置，所述吊运装置固定在固定座上，其特征在于，所述吊运装置包括：/n底座；/n齿圈，所述齿圈包括内圈和外圈，所述外圈固定在所述底座的顶壁上，所述内圈的外壁上设置有内齿，且所述内圈和所述外圈相对转动；/n第一电机，所述第一电机固定在所述底座的顶壁上；/n齿轮，所述齿轮套设在所述第一电机的输出轴上，且所述齿轮与所述内圈的内齿相啮合；/n座板，所述座板呈板状，且所述座板固定在所述内圈上；/n支撑杆，所述支撑杆的一端与所述座板相连接；/n吊装臂，所述吊装臂的一端与所述支撑杆的另一端相连接；/n旋转轮，所述旋转轮与所述吊装臂的另一端连接；/n吊轮，所述吊轮与所述旋转轮的下端相连接；/n第二电机，所述第二电机固定在所述座板上；/n吊装线，所述吊装线同时绕设在所述吊轮和所述第二电机的输出轴上；/n吊钩，所述吊钩与所述吊装线的相连接；/n永磁吸盘，所述永磁吸盘的一端吸附在所述底座的底壁上，且所述永磁吸盘的另一端吸附在所述固定座上。/n