[实用新型]吊运装置

说明书

本实用新型提供了一种吊运装置，吊运装置固定在固定座上，吊运装置包括：底座、齿圈、第一电机、齿轮、座板、支撑杆、吊装臂、旋转轮、吊轮、第二电机、吊装线、吊钩和永磁吸盘；齿圈包括内圈和外圈，外圈固定在底座的顶壁上，内圈的外壁上设置有内齿，且内圈和外圈相对转动；第一电机固定在底座的顶壁上；齿轮套设在第一电机的输出轴上，且齿轮与内圈的内齿相啮合；吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接；旋转轮与吊装臂的另一端连接；吊轮与旋转轮的下端相连接；第二电机固定在座板上；吊装线同时绕设在吊轮和第二电机的输出轴上；吊钩与吊装线的相连接；永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，且永磁吸盘的另一端吸附在固定座上。

技术领域

本实用新型涉及吊运装置技术领域，具体而言，涉及一种吊运装置。

背景技术

目前，在相关技术中，现有的吊运装置通过螺栓固定在固定座，当吊运装置需要移动时，需要将固定座和吊运装置整体运输，这就提高了运输难度；如果将吊运装置从固定座上卸下，由于螺栓的装卸比较麻烦，这就影响了吊运装置的装卸速度，降低了产品的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种吊运装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种吊运装置，吊运装置固定在固定座上，吊运装置包括：底座、齿圈、第一电机、齿轮、座板、支撑杆、吊装臂、旋转轮、吊轮、第二电机、吊装线、吊钩和永磁吸盘；齿圈包括内圈和外圈，外圈固定在底座的顶壁上，内圈的外壁上设置有内齿，且内圈和外圈相对转动；第一电机固定在底座的顶壁上；齿轮套设在第一电机的输出轴上，且齿轮与内圈的内齿相啮合；座板呈板状，且座板固定在内圈上；支撑杆的一端与座板相连接；吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接；旋转轮与吊装臂的另一端连接；吊轮与旋转轮的下端相连接；第二电机固定在座板上；吊装线同时绕设在吊轮和第二电机的输出轴上；吊钩与吊装线的相连接；永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，且永磁吸盘的另一端吸附在固定座上。

在该技术方案中，首先，通过将齿圈的外圈固定在底座的顶壁上，以提高齿圈的稳定性，同时使内圈和外圈可相对转动；其次，通过将第一电机固定在底座的顶壁上，以提高第一电机的稳定性，同时，通过将齿轮套设在第一电机的输出轴上，并使齿轮与内圈的内齿相啮合，以实现第一电机带动齿圈的内圈转动；再次，通过使座板呈板状，以扩大座板的容纳面积，同时将座板固定在内圈上，以实现内圈带动座板及固定在座板上的部件转动；再次，通过将支撑杆的一端与座板相连接，不仅提高了支撑杆的稳定性，还可使内圈通过座板带动支撑杆转动，以提高支撑杆的灵活性；再次，通过将吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接，以实现支撑杆对吊装臂的支撑；再次，通过将旋转轮与吊装臂的另一端连接，并使吊轮与旋转轮的下端相连接；再次，通过将第二电机固定在座板上，并吊装线同时绕设在吊轮和第二电机的输出轴上，同时，将吊钩与吊装线相连接，以实现第二电机通过吊装线带动吊钩移动，从而实现通过吊钩吊装工件，以实现现对工件的搬运；采用此种结构，将吊轮作为一个支点，并实现对工件的搬运，从而提高了吊运装置的吊运效率；再次，通过将永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，并将永磁吸盘的另一端吸附在固定座上，以实现在永磁吸盘通电时，将吊运装置固定在固定座上，以提高吊运装置的稳定性，而且，通过将永磁吸盘断电，可将吊运装置与固定座分离，从而可将吊运装置移动到任意位置上，进而提高吊运装置的适用性。采用此种结构，通过将第一电机带动内圈转动，以实现带动固定在内圈顶壁上的座板及与座板上的部件转动，从而扩大吊运装置的吊装范围；同时，通过将永磁吸盘将吊运装置固定在固定座上，可实现吊运装置快速装卸，而且在移动吊运装置时，可将移动吊运装置与固定座分开运输，从而降低了产品的运输难度，提高了产品使用体验。

具体地，固定座可为铁板、铁质座等重量大的铁质物品。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的吊运装置还可以具有如下附加技术特征：