[实用新型]吊运装置

权利要求书

1.一种吊运装置，所述吊运装置固定在固定座上，其特征在于，所述吊运装置包括：

底座；

齿圈，所述齿圈包括内圈和外圈，所述外圈固定在所述底座的顶壁上，所述内圈的外壁上设置有内齿，且所述内圈和所述外圈相对转动；

第一电机，所述第一电机固定在所述底座的顶壁上；

齿轮，所述齿轮套设在所述第一电机的输出轴上，且所述齿轮与所述内圈的内齿相啮合；

座板，所述座板呈板状，且所述座板固定在所述内圈上；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述座板相连接；

吊装臂，所述吊装臂的一端与所述支撑杆的另一端相连接；

旋转轮，所述旋转轮与所述吊装臂的另一端连接；

吊轮，所述吊轮与所述旋转轮的下端相连接；

第二电机，所述第二电机固定在所述座板上；

吊装线，所述吊装线同时绕设在所述吊轮和所述第二电机的输出轴上；

吊钩，所述吊钩与所述吊装线的相连接；

永磁吸盘，所述永磁吸盘的一端吸附在所述底座的底壁上，且所述永磁吸盘的另一端吸附在所述固定座上。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括：

第三电机，所述第三电机固定在所述座板上，且所述第三电机的输出轴与所述支撑杆相连接。

3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于：

所述第三电机为线性电机。

4.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括：

万向滚轮，四个所述万向滚轮与所述固定座的底部滚动连接。

5.根据权利要求4所述的吊运装置，其特征在于，所述万向滚轮包括：

本体；

轴承，所述轴承的外圈固定在所述本体内，所述轴承的内圈设置有通孔，且所述轴承的外圈与所述轴承的内圈相对转动；

连接轴，所述连接轴固定在所述固定座的底部，且所述连接轴插入所述通孔中；

其中，所述连接轴与所述轴承为过度配合，以使所述连接轴与所述轴承相对转动。