[实用新型]编织袋抓取撑袋两用抓手装置

摘要

本实用新型公开了一种编织袋抓取撑袋两用抓手装置，包括支架，支架上设置有抓手水平往复驱动结构，抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构。抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮，驱动减速器与主带轮相连，主带轮与被动轮上连接有同步带。抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架，整体框架上设置有两个带轮，两个带轮通过传送带连接，整体框架上还设置有横向的导向轴，导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂，抓手臂的下部连接有抓手，传送带移动时，两个抓手臂能相向或相对移动。同步带能带动整体框架水平往复移动。该装置实现筒纱全自动包装过程中，成品编织袋开袋后，编织袋的自动抓取，平移，袋口左右撑紧。

主权项

1.编织袋抓取撑袋两用抓手装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有抓手水平往复驱动结构，抓手水平往复驱动结构上连接有抓取撑袋两用抓手结构；所述抓手水平往复驱动结构包括驱动减速器、主带轮和被动轮，驱动减速器与主带轮相连，主带轮与被动轮上连接有同步带；所述抓取撑袋两用抓手结构包括整体框架，整体框架上设置有两个带轮，两个带轮通过传送带连接，整体框架上还设置有横向的导向轴，导向轴上通过直线轴承滑动连接有两个抓手臂，抓手臂的下部连接有抓手，其中一个抓手臂的上端连接在传送带的上部，另一个抓手臂的上端连接在传送带的下部，传送带移动时，两个抓手臂能相向或相对移动；所述同步带与整体框架的上端相连接，同步带能带动整体框架水平往复移动。