[实用新型]一种喷砂机器人有效
申请号: | 201920235030.9 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209477998U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 郭辉力;王聪敏;张喜颜 | 申请(专利权)人: | 洛阳耐锐机械设备有限公司 |
主分类号: | B24C3/06 | 分类号: | B24C3/06;B24C9/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 逯雪峰 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种喷砂机器人,该机器人包括底座及喷砂装置,底座的两侧对称的设置有行走轮,喷砂装置设置在底座的上方,喷砂装置包括储料箱、支撑架、输料泵及喷涂机构,支撑架设置在底座的上方,储料箱安装在支撑架的上方,输料泵设置在储料箱下方,储料箱通过连接管与输料泵的输入口相连通,输料泵的输出口通过输料管与喷头组件相连通;喷头组件包括传输管和喷头,传输管的一端与输料管远离输料泵的一端相连通,传输管的另一端与喷头相连通;喷涂机构包括支架、电机Ⅱ、皮带Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ及喷涂组件,该机器人操作简单、提高人员人身安全、修复成本低及具有较高的喷涂效率。 | ||
搜索关键词: | 输料泵 储料箱 底座 喷砂装置 传输管 支撑架 喷头 喷头组件 喷涂机构 输料管 喷砂 机器人 机器人操作 喷涂效率 喷涂组件 人身安全 连接管 输出口 输入口 行走轮 支架 皮带 连通 电机 对称 修复 | ||
【主权项】:
1.一种喷砂机器人,该机器人用于对管道内表面进行喷砂处理,该机器人包括底座(1)及喷砂装置,所述底座(1)的两侧对称的设置有行走轮(2),所述喷砂装置设置在所述底座(1)的上方,其特征在于:所述喷砂装置包括储料箱(9)、支撑架(901)、输料泵(903)及喷涂机构,所述支撑架(901)设置在所述底座(1)的上方,所述储料箱(9)安装在所述支撑架(901)的上方,所述输料泵(903)设置在所述储料箱(9)下方,所述储料箱(9)通过连接管(902)与所述输料泵(903)的输入口相连通,所述输料泵(903)的输出口通过输料管(904)与喷头组件相连通;所述喷头组件包括传输管(905)和喷头(906),所述传输管(905)的一端与所述输料管(904)远离输料泵(903)的一端相连通,所述传输管(905)的另一端与喷头(906)相连通;所述喷涂机构包括支架(10)、电机Ⅱ(1001)、皮带Ⅱ(1005)、连杆Ⅰ(12)、连杆Ⅱ(11)、连杆Ⅲ(13)及喷涂组件。
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