[实用新型]一种喷砂机器人

说明书

本实用新型提供了一种喷砂机器人，该机器人包括底座及喷砂装置，底座的两侧对称的设置有行走轮，喷砂装置设置在底座的上方，喷砂装置包括储料箱、支撑架、输料泵及喷涂机构，支撑架设置在底座的上方，储料箱安装在支撑架的上方，输料泵设置在储料箱下方，储料箱通过连接管与输料泵的输入口相连通，输料泵的输出口通过输料管与喷头组件相连通；喷头组件包括传输管和喷头，传输管的一端与输料管远离输料泵的一端相连通，传输管的另一端与喷头相连通；喷涂机构包括支架、电机Ⅱ、皮带Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ及喷涂组件，该机器人操作简单、提高人员人身安全、修复成本低及具有较高的喷涂效率。

技术领域

本实用新型涉及管道内表面喷砂技术领域，具体涉及一种喷砂机器人。

背景技术

工业及民用液体及气体主要应用金属管道输送，由于液体及气体的腐蚀性对管道内壁产生腐蚀，管道易造成泄漏污染危害，同时对输送的液体产生污染。

通常采用喷砂喷丸对管道的内表面进行处理，其原理是将磨料喷射到工件表面进行冲击研磨，把表面的杂质，杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，使表面积增大，这样就能提高涂层的附着力，使得涂层产生最强的耐酸，耐碱性能，提高涂层质量，同时起到减少基材表面残余应力的作用，提高基材表面硬度及达到表面装饰性的要求。

我国金属管道的喷砂工作还普遍处于人工作业的落后状态，这种方式对人工的需求量较大，且污染严重、环境恶劣，对操作人员健康危害大，同时修复后不能形成涂覆防腐保护层所需的表面粗糙度，从而影响了涂覆质量，降低管道使用寿命。机械清洗法处理时人工工作量和劳动强度都太大，而且对于小口管道内径时机械清洗方法不适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷砂机器人，该机器人操作简单、提高人员人身安全、修复成本低及工作效率高。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种喷砂机器人，该机器人用于对管道内表面进行喷砂处理，该机器人包括底座及喷砂装置，所述底座的两侧对称的设置有行走轮，所述喷砂装置设置在所述底座的上方，所述喷砂装置包括储料箱、支撑架、输料泵及喷涂机构，所述支撑架设置在所述底座的上方，所述储料箱安装在所述支撑架的上方，所述输料泵设置在所述储料箱下方，所述储料箱通过连接管与所述输料泵的输入口相连通，所述输料泵的输出口通过输料管与喷头组件相连通；所述喷头组件包括传输管和喷头，所述传输管的一端与所述输料管远离输料泵的一端相连通，所述传输管的另一端与喷头相连通；所述喷涂机构包括支架、电机Ⅱ、皮带Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ及喷涂组件。

进一步的，所述支架设置在所述底座上，所述电机Ⅱ安装在所述支架上，所述电机Ⅱ的电机主轴上设置有主动轮Ⅱ，所述支架上设置有转轴，该转轴设置在所述电机Ⅱ的上方，所述转轴上套设有从动轮，所述主动轮Ⅱ通过皮带Ⅱ与从动轮相连，所述连杆Ⅰ的一端与所述电机Ⅱ的电机主轴转动连接，所述连杆Ⅰ的另一端通过连接轴Ⅰ与连杆Ⅲ的底端相连，所述连杆Ⅱ设置在所述连杆Ⅰ的上方，所述连杆Ⅱ的一端与所述转轴转动连接，所述连杆Ⅱ的另一端通过连接轴Ⅱ与连杆Ⅲ的顶端转动连接。

进一步的，所述喷涂组件安装在所述连杆Ⅲ上，所述喷涂组件包括支撑座及用于固定传输管的支撑组件，所述支撑座安装在所述连杆Ⅲ上，所述支撑组件安装在所述支撑座上。

进一步的，所述支撑组件包括伸缩驱动机构Ⅱ、支撑杆、及用于固定传输管的下压板和上压板，所述伸缩驱动机构Ⅱ设置在所述支撑座上方，所述伸缩驱动机构Ⅱ的输出端与支撑杆的底端相连，所述下压板设置在所述支撑杆的顶部，所述上压板对称的设置在所述下压板的上方。

进一步的，所述下压板的顶部设置有用于放置传输管的弧形槽Ⅰ，所述上压板的底部设置有与所述弧形槽Ⅰ对称设置的弧形槽Ⅱ，所述下压板和所述上压板上设置有用于锁紧下压板和所述上压板的锁紧螺栓。

进一步的，所述伸缩驱动机构Ⅱ为电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种。