[实用新型]一种喷砂机器人

权利要求书

1.一种喷砂机器人，该机器人用于对管道内表面进行喷砂处理，该机器人包括底座(1)及喷砂装置，所述底座(1)的两侧对称的设置有行走轮(2)，所述喷砂装置设置在所述底座(1)的上方，其特征在于：所述喷砂装置包括储料箱(9)、支撑架(901)、输料泵(903)及喷涂机构，所述支撑架(901)设置在所述底座(1)的上方，所述储料箱(9)安装在所述支撑架(901)的上方，所述输料泵(903)设置在所述储料箱(9)下方，所述储料箱(9)通过连接管(902)与所述输料泵(903)的输入口相连通，所述输料泵(903)的输出口通过输料管(904)与喷头组件相连通；所述喷头组件包括传输管(905)和喷头(906)，所述传输管(905)的一端与所述输料管(904)远离输料泵(903)的一端相连通，所述传输管(905)的另一端与喷头(906)相连通；所述喷涂机构包括支架(10)、电机Ⅱ(1001)、皮带Ⅱ(1005)、连杆Ⅰ(12)、连杆Ⅱ(11)、连杆Ⅲ(13)及喷涂组件。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人，其特征在于：所述支架(10)设置在所述底座(1)上，所述电机Ⅱ(1001)安装在所述支架(10)上，所述电机Ⅱ(1001)的电机主轴上设置有主动轮Ⅱ(1002)，所述支架(10)上设置有转轴(1003)，该转轴(1003)设置在所述电机Ⅱ(1001)的上方，所述转轴(1003)上套设有从动轮(1004)，所述主动轮Ⅱ(1002)通过皮带Ⅱ(1005)与从动轮(1004)相连，所述连杆Ⅰ(12)的一端与所述电机Ⅱ(1001)的电机主轴转动连接，所述连杆Ⅰ(12)的另一端通过连接轴Ⅰ(1302)与连杆Ⅲ(13)的底端相连，所述连杆Ⅱ(11)设置在所述连杆Ⅰ(12)的上方，所述连杆Ⅱ(11)的一端与所述转轴(1003)转动连接，所述连杆Ⅱ(11)的另一端通过连接轴Ⅱ(1301)与连杆Ⅲ(13)的顶端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷砂机器人，其特征在于：所述喷涂组件安装在所述连杆Ⅲ(13)上，所述喷涂组件包括支撑座(14)及用于固定传输管(905)的支撑组件，所述支撑座(14)安装在所述连杆Ⅲ(13)上，所述支撑组件安装在所述支撑座(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种喷砂机器人，其特征在于：所述支撑组件包括伸缩驱动机构Ⅱ(15)、支撑杆(16)、及用于固定传输管(905)的下压板(17)和上压板(18)，所述伸缩驱动机构Ⅱ(15)设置在所述支撑座(14)上方，所述伸缩驱动机构Ⅱ(15)的输出端与支撑杆(16)的底端相连，所述下压板(17)设置在所述支撑杆(16)的顶部，所述上压板(18)对称的设置在所述下压板(17)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种喷砂机器人，其特征在于：所述下压板(17)的顶部设置有用于放置传输管(905)的弧形槽Ⅰ(1701)，所述上压板(18)的底部设置有与所述弧形槽Ⅰ(1701)对称设置的弧形槽Ⅱ(1801)，所述下压板(17)和所述上压板(18)上设置有用于锁紧下压板(17)和所述上压板(18)的锁紧螺栓(19)。

6.根据权利要求4所述的一种喷砂机器人，其特征在于：所述伸缩驱动机构Ⅱ(15)为电动推杆、气缸、液压缸中的任意一种。