[实用新型]一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机有效
申请号: | 201920231861.9 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN210188847U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 黄蛟 | 申请(专利权)人: | 苏州迅镭激光科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/38 |
代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机,其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件,所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。本实用新型有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤,能够满足多种形状管材的自动上料,其通用性大大提高,且上料效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 定位 管材 自动 机构 激光 切管机 | ||
【主权项】:
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