[实用新型]一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机

说明书

本实用新型公开了一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。本实用新型有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤，能够满足多种形状管材的自动上料，其通用性大大提高，且上料效率高。

【技术领域】

本实用新型属于切管机技术领域，特别是涉及一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机。

【背景技术】

传统上料方式均采用料带提升的方式，效率低、承载低，而且上料过程中，管材相互摩擦，会造成表面划伤、磕伤，无法满足一些特殊行业的要求。且现有技术中上料的管材种类过于单一，只能上矩形管和圆管，对于三角管、D行管、椭圆管等异型管无法实现自动上料。

因此，有必要提供一种新的基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的之一在于提供一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，有效的避免了管材之间的碰擦造成的划伤或磕伤，能够满足多种形状管材的自动上料，其通用性大大提高，且上料效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机，其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。

进一步的，所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪设置在一龙门横梁上，所述第一驱动件驱动所述龙门横梁进行前后运动，所述龙门横梁上沿左右方向设置有齿条。

进一步的，所述左钩料夹爪包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件和第三驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第一支撑板左右移动的齿轮、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、铰接在所述第二支撑板上的第一气缸、一端铰接在所述第二支撑板上且受所述第一气缸驱动进行翻转的第一拖料板、固定在所述第二支撑架上的第二气缸、以及受所述第二气缸驱动插入管材内部的插杆。

进一步的，所述右钩料夹爪包括第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四驱动件和第五驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第三支撑板左右移动的齿轮、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板、铰接在所述第四支撑板上的第三气缸、一端铰接在所述第四支撑板上且受所述第三气缸驱动进行翻转的第二拖料板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸、以及受所述第四气缸驱动插入管材内部的插杆，所述第四支撑板上设置有第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的活动板，所述相机设置在所述活动板上。

进一步的，所述龙门横梁上位于所述左钩料夹爪与所述右钩料夹爪之间设置有中间托料夹爪，所述中间托料夹爪包括第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六驱动件和第七驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第五支撑板左右移动的齿轮、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下前后运动的托料滚轮。

进一步的，所述分料架单元包括沿左右方向分布的若干分料架、设置在所述分料架上的承载板，所述承载板包括底板、前挡板以及后挡板，部分所述承载板的前挡板上设置有弹性感应片。

进一步的，在所述料框的左端设置有管材端部定位装置，所述管材端部定位装置包括基准挡板。

进一步的，所述管材端部定位装置还包括驱动所述基准挡板实现90°翻转的第七气缸。