[实用新型]一种基于相机定位的管材自动上料机构及激光切管机

权利要求书

1.一种基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：其包括料框、位于所述料框外的分料架单元、分别钩住管材两端的且能上下左右运动的左钩料夹爪和右钩料夹爪、驱动所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪进行前后运动的第一驱动件，所述右钩料夹爪上设置有对所述料框中的管材端部进行拍照抓取各管材中心坐标的相机。

2.如权利要求1所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述左钩料夹爪和所述右钩料夹爪设置在一龙门横梁上，所述第一驱动件驱动所述龙门横梁进行前后运动，所述龙门横梁上沿左右方向设置有齿条。

3.如权利要求2所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述左钩料夹爪包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二驱动件和第三驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第一支撑板左右移动的齿轮、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、铰接在所述第二支撑板上的第一气缸、一端铰接在所述第二支撑板上且受所述第一气缸驱动进行翻转的第一拖料板、固定在所述第二支撑架上的第二气缸、以及受所述第二气缸驱动插入管材内部的插杆。

4.如权利要求2所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述右钩料夹爪包括第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四驱动件和第五驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第三支撑板左右移动的齿轮、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板、铰接在所述第四支撑板上的第三气缸、一端铰接在所述第四支撑板上且受所述第三气缸驱动进行翻转的第二拖料板、固定在所述第四支撑板上的第四气缸、以及受所述第四气缸驱动插入管材内部的插杆，所述第四支撑板上设置有第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的活动板，所述相机设置在所述活动板上。

5.如权利要求2所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述龙门横梁上位于所述左钩料夹爪与所述右钩料夹爪之间设置有中间托料夹爪，所述中间托料夹爪包括第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六驱动件和第七驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转且与所述齿条啮合传动驱动所述第五支撑板左右移动的齿轮、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下前后运动的托料滚轮。

6.如权利要求1所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述分料架单元包括沿左右方向分布的若干分料架、设置在所述分料架上的承载板，所述承载板包括底板、前挡板以及后挡板，部分所述承载板的前挡板上设置有弹性感应片。

7.如权利要求1所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：在所述料框的左端设置有管材端部定位装置，所述管材端部定位装置包括基准挡板。

8.如权利要求7所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述管材端部定位装置还包括驱动所述基准挡板实现90°翻转的第七气缸。

9.如权利要求1所述的基于相机定位的管材自动上料机构，其特征在于：所述料框包括固定料框以及活动料框，所述活动料框左右位置可调节的设置在一轨道上。

10.一种包含如权利要求1所述的管材自动上料机构的激光切管机。