[实用新型]一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置，该装置包括：四向可调转向操纵单元、方向盘位置控制单元，手动调节单元，车身单元，电源单元，诊断单元，驾驶员接口单元，转向器单元及记忆单元；方向盘位置控制单元输入端分别连接车身单元、电源单元及诊断单元；驾驶员接口单元、手动调节单元及方向盘位置控制单元分别连接记忆单元；四向可调转向操纵单元的输入端分别与方向盘位置控制单元的输出端、手动调节单元的输出端连接，四向可调转向操纵单元的输出端连接转向器单元。本实用新型能够根据不同驾驶员自动调节转向管柱及转向盘的位置，适应不同驾驶员的需求，提高驾驶的舒适性。

主权项

1.一种汽车转向系统四向可调转向操纵装置，其特征在于，包括：四向可调转向操纵单元、方向盘位置控制单元，手动调节单元，车身单元，电源单元，诊断单元，驾驶员接口单元，转向器单元及记忆单元；/n方向盘位置控制单元输入端分别连接车身单元、电源单元及诊断单元；驾驶员接口单元、手动调节单元及方向盘位置控制单元分别连接记忆单元；四向可调转向操纵单元的输入端分别与方向盘位置控制单元的输出端、手动调节单元的输出端连接，四向可调转向操纵单元的输出端连接转向器单元；/n四向可调转向操纵单元包括：方向盘、转向轴、转向管柱、管柱支撑机构、倾斜电机、伸缩电机、倾斜调节机构、伸缩调节机构、倾斜电机减速器、伸缩电机减速器、控制器、CAN总线、位移传感器、角度传感器；/n方向盘依次连接转向轴、转向管柱，转向管柱通过管柱支撑机构安装并与转向器单元连接，管柱支撑机构上端部分固定安装倾斜电机，下端部分固定安装伸缩电机；倾斜电机输出端通过倾斜电机减速器连接转向管柱，通过驱动倾斜调节机构控制转向管柱及方向盘完成前后运动；伸缩电机的输出端通过倾伸缩电机减速器连接转向管柱，并通过驱动伸缩调节机构控制转向管柱及方向盘完成上下运动；管柱支撑机构上还安装有控制器，控制器通过CAN总线与方向盘位置控制单元、手动调节单元、记忆单元连接；倾斜调节机构和伸缩调节机构上分别安装有角度传感器和位移传感器，传感器信号通过CAN总线传递至控制器；/n手动调节单元用于驾驶员初次调节方向盘位置或需要手动改变已保存的方向盘位置；/n诊断单元获取并检测各传感器、电机的状态，并通过CAN总线读取诊断指令；/n车身单元包括车门，驾驶座椅及后视镜；驾驶座椅及后视镜位置调节后，车身单元将调节后的位置信息传递给方向盘位置控制单元；/n电源单元通过方向盘位置控制单元输出各单元所需的电能；/n驾驶员接口单元获取和匹配驾驶员身份信息；/n记忆单元接收并保存驾驶员接口单元的驾驶员身份信息、手动调节单元和方向盘位置控制单元输出的方向盘位置信息。/n