[实用新型]一种汽车智能转向系统四向可调转向操纵装置

权利要求书

1.一种汽车转向系统四向可调转向操纵装置，其特征在于，包括：四向可调转向操纵单元、方向盘位置控制单元，手动调节单元，车身单元，电源单元，诊断单元，驾驶员接口单元，转向器单元及记忆单元；

方向盘位置控制单元输入端分别连接车身单元、电源单元及诊断单元；驾驶员接口单元、手动调节单元及方向盘位置控制单元分别连接记忆单元；四向可调转向操纵单元的输入端分别与方向盘位置控制单元的输出端、手动调节单元的输出端连接，四向可调转向操纵单元的输出端连接转向器单元；

四向可调转向操纵单元包括：方向盘、转向轴、转向管柱、管柱支撑机构、倾斜电机、伸缩电机、倾斜调节机构、伸缩调节机构、倾斜电机减速器、伸缩电机减速器、控制器、CAN总线、位移传感器、角度传感器；

方向盘依次连接转向轴、转向管柱，转向管柱通过管柱支撑机构安装并与转向器单元连接，管柱支撑机构上端部分固定安装倾斜电机，下端部分固定安装伸缩电机；倾斜电机输出端通过倾斜电机减速器连接转向管柱，通过驱动倾斜调节机构控制转向管柱及方向盘完成前后运动；伸缩电机的输出端通过倾伸缩电机减速器连接转向管柱，并通过驱动伸缩调节机构控制转向管柱及方向盘完成上下运动；管柱支撑机构上还安装有控制器，控制器通过CAN总线与方向盘位置控制单元、手动调节单元、记忆单元连接；倾斜调节机构和伸缩调节机构上分别安装有角度传感器和位移传感器，传感器信号通过CAN总线传递至控制器；

手动调节单元用于驾驶员初次调节方向盘位置或需要手动改变已保存的方向盘位置；

诊断单元获取并检测各传感器、电机的状态，并通过CAN总线读取诊断指令；

车身单元包括车门，驾驶座椅及后视镜；驾驶座椅及后视镜位置调节后，车身单元将调节后的位置信息传递给方向盘位置控制单元；

电源单元通过方向盘位置控制单元输出各单元所需的电能；

驾驶员接口单元获取和匹配驾驶员身份信息；

记忆单元接收并保存驾驶员接口单元的驾驶员身份信息、手动调节单元和方向盘位置控制单元输出的方向盘位置信息。

2.根据权利要求1所述的汽车转向系统四向可调转向操纵装置，其特征在于，所述手动调节单元包括：手动调节按钮、伸缩按钮、倾斜按钮、存储按钮、确认按钮；手动调节按钮控制四向可调转向操纵单元进入手动调节模式，伸缩按钮和倾斜按钮分别通过CAN总线连接控制器，并驱动伸缩电机和倾斜电机运动；存储按钮开启，则将当前位移传感器和角度传感器的信息传递给记忆单元并记录下来，与驾驶员身份信息匹配存储；确认按钮控制四向可调转向操纵单元退出手动调节模式或自动调节模式。

3.根据权利要求1或2所述的汽车转向系统四向可调转向操纵装置，其特征在于，所述驾驶员接口单元包括车钥匙单元、车载蓝牙单元及摄像头单元；钥匙单元获取汽车钥匙发出的开车门、锁车门、汽车启动、汽车熄火的信息；车载蓝牙单元与驾驶员手机蓝牙单元连接，通过获取的驾驶员手机蓝牙匹配编码，建立或识别驾驶员身份信息；摄像头单元通过拍摄图像和图像识别获取驾驶员面部特征信息，建立或识别驾驶员身份信息。

4.根据权利要求1所述的汽车转向系统四向可调转向操纵装置，其特征在于，所述转向器单元包括齿轮齿条式转向器及转向传动机构，转向管柱输出端连接齿轮齿条转向器输入端，齿轮齿条转向器将转向管柱传递的转向力矩经转向传动机构向车轮进行输出，驱动车轮转向。