[实用新型]一种对称五金件专用夹爪装置有效
| 申请号: | 201920230634.4 | 申请日: | 2019-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN209867183U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
| 发明(设计)人: | 熊鹉;钱健兵;纪胜 | 申请(专利权)人: | 深圳市思鹏科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02 |
| 代理公司: | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人: | 彭西洋;谢亮 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种对称五金件专用夹爪装置,包括一左夹具、一检测机构、一右夹具、两成品夹具、一L型连接板、一连接板、一机器连接板、一联轴器;两所述成品夹具对应设置连接板两端且以连接板为轴呈对称设置;所述联轴器设置在机器连接板上,用于连接机器人与夹具主体;所述左夹具与右夹具与检测机构通过一L型连接板可拆卸的设置在机器连接板一端,该机器连接板另一端与连接板连接,该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板两端,该检测机构设置L型连接板侧壁上且置于左夹具旁,用于检测五金件在模具中的放置。本实用新型实现五金件的自动化作业,改善工作强度、提升工作效率,属于智能制造的基础工作。 | ||
| 搜索关键词: | 机器连接板 左夹具 连接板 五金件 右夹具 夹具 本实用新型 联轴器 连接板两端 连接机器人 自动化作业 对称设置 工作效率 夹具主体 可拆卸的 智能制造 爪装置 专用夹 侧壁 模具 对称 检测 | ||
【主权项】:
1.一种对称五金件专用夹爪装置,其特征在于,包括一左夹具、一检测机构、一右夹具、两成品夹具、一连接板、一机器连接板、一L型连接板、一联轴器;两所述成品夹具对应设置在连接板两端且以连接板为轴呈对称设置;所述联轴器设置在机器连接板上,用于连接机器人与夹具主体;所述左夹具与右夹具与检测机构通过一L型连接板可拆卸的设置在机器连接板一端,该机器连接板另一端与连接板连接,该左夹具与右夹具对应设置在L型连接板两端,该检测机构设置在L型连接板侧壁上且置于左夹具旁,用于检测五金件在模具中的放置。/n
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