[实用新型]一种配网清扫机器人有效
申请号: | 201920226933.0 | 申请日: | 2019-02-24 |
公开(公告)号: | CN209663903U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 邓超;赵虎;邓启秋;黄振 | 申请(专利权)人: | 广东粤明电力工程有限公司 |
主分类号: | B08B5/02 | 分类号: | B08B5/02;B08B15/04;B08B13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种配网清扫机器人,旨在提供一种能在不停电的情况下对电气设备进行清扫、能减少不必要的停电、能减少人身伤害事故、安全性能高、清扫效率高的配网清扫机器人。本实用新型包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块,所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接,所述执行模块包括机械手,所述机械手上设置有喷头,所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管,所述喷头位于所述气管的出气端,在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块,过滤模块和有气泵,所述气泵与所述控制模块电连接。本实用新型应用于配网清扫机器人的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 喷头 气管 本实用新型 清扫机器人 控制模块 配网 传感模块 气泵 人身伤害事故 机械手 安全性能 电气设备 过滤模块 灰尘收集 进气方向 清扫效率 信号连接 依次设置 不停电 出气端 电连接 清扫 停电 应用 | ||
【主权项】:
1.一种配网清扫机器人,包括主体(1)、设置在所述主体(1)上的控制模块(2)、传感模块、执行模块,所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块(2)信号连接,所述执行模块包括机械手(3),其特征在于:所述机械手(3)上设置有喷头(4),所述主体(1)上还设置与所述喷头(4)相连通的气管(5),所述喷头(4)位于所述气管(5)的出气端,在所述气管(5)上且沿着所述气管(5)的进气方向依次设置有灰尘收集模块(6),过滤模块(7)和有气泵(8),所述气泵(8)与所述控制模块(2)电连接。/n
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