[实用新型]一种配网清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种配网清扫机器人，旨在提供一种能在不停电的情况下对电气设备进行清扫、能减少不必要的停电、能减少人身伤害事故、安全性能高、清扫效率高的配网清扫机器人。本实用新型包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接，所述执行模块包括机械手，所述机械手上设置有喷头，所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管，所述喷头位于所述气管的出气端，在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块，过滤模块和有气泵，所述气泵与所述控制模块电连接。本实用新型应用于配网清扫机器人的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种配网清扫机器人。

背景技术

配网机器人是设置在配电房内，用于监控配电房内设备的运行情况，并对配电房内设备的异常进行预警的机器人。由于电气设备长期运行，会有污染物附着在电气设备的表面，会影响电气设备的运行寿命和运行安全。目前电气设备的清扫工作都是在停电时，或者部份停电，或带绝缘装备，人工去清扫。但电力运行不可以随时停电，停电清扫影响生活、生产；而部份带电清扫，使用带绝缘装备清扫，不安全因素还是较多，容易产生人身伤害事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能在不停电的情况下对电气设备进行清扫、能减少不必要的停电、能减少人身伤害事故、安全性能高、清扫效率高的配网清扫机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接，所述执行模块包括机械手，所述机械手上设置有喷头，所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管，所述喷头位于所述气管的出气端，在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块，过滤模块和有气泵，所述气泵与所述控制模块电连接。

进一步，所述灰尘收集模块为灰尘收集罩,所述灰尘收集罩呈喇叭状，所述灰尘收集罩的开口朝外，所述灰尘收集罩的顶部与所述气管的进气端相连通。

进一步，所述灰尘收集罩的开口斜向上设置。

进一步，所述灰尘收集罩外壁上设置有振动器，所述振动器与所述控制模块电连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用非接触式的设计，包括主体、设置在所述主体上的控制模块、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块信号连接，所述执行模块包括机械手，所述机械手上设置有喷头，所述主体上还设置与所述喷头相连通的气管，所述喷头位于所述气管的出气端，在所述气管上且沿着所述气管的进气方向依次设置有灰尘收集模块，过滤模块和有气泵，所述气泵与所述控制模块电连接,所以，本实用新型采用非接触式的设计，通过喷头对运行的电气设备进行喷气，灰尘脱离设备后由灰尘收集模块捕抓，从而完成清扫工作，减少不必要的停电，减少人身伤害事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的除尘部分的管路图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括主体1、设置在所述主体1上的控制模块2、传感模块、执行模块，所述传感模块和所述执行模块均与所述控制模块2信号连接，所述执行模块包括机械手3，所述机械手3上设置有喷头4，所述主体1上还设置与所述喷头4相连通的气管5，所述喷头4位于所述气管5的出气端，在所述气管5上且沿着所述气管5的进气方向依次设置有灰尘收集模块6，过滤模块7和有气泵8，所述气泵8与所述控制模块2电连接。

在本实施例中，所述灰尘收集模块6为灰尘收集罩,所述灰尘收集罩呈喇叭状，所述灰尘收集罩的开口朝外，所述灰尘收集罩的顶部与所述气管5的进气端相连通。