[实用新型]一种仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，鱼头机构的前侧设置有双目摄像头，鱼身机构的下部设置有浮潜机构，浮潜机构包括筒体，筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，第二腔体远离第一腔体的一端开设有吸排水口，第二腔体内密封滑动连接有活塞，第一腔体内设置有电机，电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过第一腔体后与第二腔体内的活塞相连接，双目摄像头和电机各连接有子控制器，子控制器连接主控制器。实现了障碍物识别和测距，浮潜机构占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

主权项

1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构（1）、鱼身机构（2）和鱼尾机构（3），其特征在于，所述鱼头机构（1）的前侧设置有双目摄像头（61），所述鱼身机构（2）的下部设置有浮潜机构，所述浮潜机构包括筒体（11），所述筒体（11）内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口（111），所述第二腔体内密封滑动连接有活塞（12），所述第一腔体内设置有电机（13），所述电机（13）通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母（14），所述滚珠螺母（14）的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞（12）相连接，所述双目摄像头（61）和所述电机（13）各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。/n