[实用新型]举升机构及AGV车有效
| 申请号： | 201920201804.6 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209583512U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;邹晓辰;翁佳伟;乔智 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 施敬勃;南霆 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种举升机构及AGV车，举升机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括丝杠、螺母和承载部件，所述驱动组件用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述螺母以丝杠螺母副连接，且向所述螺母施加升降驱动力，所述螺母支撑所述承载部件，且所述螺母与所述承载部件之间具有球面连接副。由于螺母与承载部件之间具有球面连接副，因此当承载部件发生偏斜时，承载部件的至少一部分相对于螺母转动，螺母则不会发生偏斜，因此负载的偏斜不会直接传递至螺母，也就不会导致螺母相对于丝杠偏斜，因此可以防止螺母和丝杠出现损坏，延长整个举升机构的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 承载部件 举升机构 偏斜 丝杠 传动组件 球面连接 驱动组件 本实用新型 升降驱动力 螺母转动 丝杠螺母 丝杠转动 直接传递 驱动 施加 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种举升机构，其特征在于，包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括丝杠、螺母和承载部件，所述驱动组件用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述螺母以丝杠螺母副连接，且向所述螺母施加升降驱动力，所述螺母支撑所述承载部件，所述螺母与所述承载部件之间具有球面连接副。
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