[实用新型]滚动轮、移动底盘和机器人有效
| 申请号： | 201920198635.5 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209682169U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 安利锋;丛明星 | 申请（专利权）人： | 安徽云之迹信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐海力;李志刚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种滚动轮、移动底盘和机器人。该滚动轮包括外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；外轮套装在滚动支架上，且外轮与滚动支架之间活动连接，偏心转轴连接在滚动支架上，且偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；偏心转轴的轴线与外轮的中轴线平行，且偏心转轴位于外轮的中轴线的正下方。本申请解决了相关技术中滚动轮上坡能力较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心转轴 外轮 滚动支架 滚动轮 固定支架 中轴线 活动连接 移动底盘 移动设备 上坡 申请 机器人 平行 | ||
【主权项】：
1.一种滚动轮，其特征在于，该滚动轮包括：外轮、滚动支架、偏心转轴和用于与移动设备连接的固定支架；/n所述外轮套装在所述滚动支架上，且所述外轮与所述滚动支架之间活动连接，所述偏心转轴连接在所述滚动支架上，且所述偏心转轴的两端分别连接在固定支架上；/n所述偏心转轴的轴线与所述外轮的中轴线平行，且所述偏心转轴位于所述外轮的中轴线的正下方。/n
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