[实用新型]基于视觉导引的配电终端在线检测装置有效
申请号: | 201920194257.3 | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN209746010U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 程诗斌;胡彬;钟智敏 | 申请(专利权)人: | 安徽科大智能物联技术有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 冯子玲<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置,涉及在线检测技术领域。本实用新型包括支架,支架上装设有一基座,基座上装设有一测试插头组,测试插头组包括第一测试插头和第二测试插头,第一测试插头和第二测试插头上均装设有一快换器母盘,快换器母盘上装设有一快换器主盘,快换器主盘上装设有一法兰盘,法兰盘上装设有一影像采集构件,影像采集构件上装设有一光源构件。本实用新型通过将视觉导引技术耦合在机械手上以实现航空插头的全自动精准对接,提高了航空插头对接的精度,提高了批量化、自动化的检测能力,从而有助于仓储的无人化管理。 | ||
搜索关键词: | 快换器 本实用新型 测试插头 测试插头组 航空插头 视觉导引 影像采集 法兰盘 母盘 支架 主盘 在线检测技术 在线检测装置 无人化管理 光源构件 配电终端 耦合 批量化 仓储 自动化 测试 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置,包括支架(1),其特征在于:/n所述支架(1)上装设有一基座(101),所述基座(101)上装设有一测试插头组(4),所述测试插头组(4)包括第一测试插头(401)和第二测试插头(402),所述第一测试插头(401)和第二测试插头(402)上均装设有一快换器母盘(3),所述快换器母盘(3)上装设有一快换器主盘(8),所述快换器主盘(8)上装设有一法兰盘(5),所述法兰盘(5)上装设有一影像采集构件(7),所述影像采集构件(7)上装设有一光源构件(6)。/n
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