[实用新型]基于视觉导引的配电终端在线检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置，涉及在线检测技术领域。本实用新型包括支架，支架上装设有一基座，基座上装设有一测试插头组，测试插头组包括第一测试插头和第二测试插头，第一测试插头和第二测试插头上均装设有一快换器母盘，快换器母盘上装设有一快换器主盘，快换器主盘上装设有一法兰盘，法兰盘上装设有一影像采集构件，影像采集构件上装设有一光源构件。本实用新型通过将视觉导引技术耦合在机械手上以实现航空插头的全自动精准对接，提高了航空插头对接的精度，提高了批量化、自动化的检测能力，从而有助于仓储的无人化管理。

技术领域

本实用新型属于在线检测技术领域，特别是涉及一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置。

背景技术

配电网的快速建设，促进了配电终端及故障指示器等自动化设备的发展，也带动相关技术标准、检测设施、仓储管理的逐步规范。但目前电力系统内各检测机构对配电终端、故障指示器等自动化设备的检测设施及配套的仓储设施存在较大差异，资源相对分散，工作效率低，运营成本高，很难进一步满足配电自动化设备大面积推广的需求，且现有配电终端的检测过程依然需要人工参与，从而造成了人工成本的增加，同时降低了自动化生产水平及工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置，通过将视觉导引技术耦合在机械手上以实现航空插头的全自动精准对接，提高了航空插头对接的精度，提高了批量化、自动化的检测能力，从而有助于仓储的无人化管理，解决了现有配电终端的检测过程降低了自动化生产水平及工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置，包括支架，所述支架上装设有一基座，所述基座上装设有一测试插头组，所述测试插头组包括第一测试插头和第二测试插头，所述第一测试插头和第二测试插头上均装设有一快换器母盘，所述快换器母盘上装设有一快换器主盘，所述快换器主盘上装设有一法兰盘，所述法兰盘上装设有一影像采集构件，所述影像采集构件上装设有一光源构件。

进一步地，所述基座上均布有定位销，所述测试插头组上开设有与基座上的定位销插接的定位孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将视觉导引技术耦合在机械手上以实现航空插头的全自动精准对接，提高了航空插头对接的精度，提高了批量化、自动化的检测能力，从而有助于仓储的无人化管理。

2、本实用新型通过在基座上均布定位销，在测试插头组上开设有与基座上的定位销插接的定位孔，增强了对测试插头组在基座上的定位效果。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的在线检测装置主视结构示意图；

图2为本实用新型的在线检测装置左视结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为配电终端与接口转接装置的配合结构示意图；

图5为支架的剖视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：